sam256 remap, need example :( Опции

[SpiritDance]

Люди я чето непонимаю.
Итак цель - бутром записывающийся в конец флеш, для бутрома нужны прерывания, для того чтобы его собственная таблица векторов не затиралась приложением нужно также хранить ее в конце флеша, при старте переписывать в RAM и делать remap, при выходе из загрузчика делать remap обратно на флеш.

Так вот как это грамотно сделать в IARе?, кроссворксовский код

Код

    mov     r8, #0x00200000
    ldr     r9, =_vectors
    ldmia   r9!, {r0-r7}
    stmia   r8!, {r0-r7}
    ldmia   r9!, {r0-r6}
    stmia   r8!, {r0-r6}
    ldr     r0, =MC_RCR_RCB
    strb    r0, [r10, #MC_RCR_OFFSET]

просто так не проходит. RAMSTART в линкер-скрипте сделал 00200100- пофиг, без команды remap работает с ней беда, до main проц не доходит. Думаю причина в том, что remap как -то не вяжется с инитом компилера? причем посмотреть отладчиком что происходит тоже не очень удается.

Что такое
RSEG INTRAMSTART_REMAP
RSEG INTRAMEND_REMAP
в статртапе? недопонял.

может есть где проект под IAR с ремапом а?

[SpiritDance]

Да штука то в том что сам remap как раз и работает, только после него не работает ничего. Я кажется понял - pc после него указывает на рам а мне нужно чтоб оно из флеши выполнялось а таблица експекшены были в рам

Сергей Борщ
Насчет системной ошибки - я ему вектор ресета оставляю в начале флеша и не даю переписывать его через загрузчик.
Вообще спасибо большое, ушел думать.

[Сергей Борщ]

Сергей Борщ
Насчет системной ошибки - я ему вектор ресета оставляю в начале флеша и не даю переписывать его через загрузчик.

Размер страницы - 128 байт, размер сегмента векторов - вдвое меньше. Чтобы переписать остальные вектора надо предваритально затереть их все, вместе с вектором ресета.

[SpiritDance]

Размер страницы - 128 байт, размер сегмента векторов - вдвое меньше. Чтобы переписать остальные вектора надо предваритально затереть их все, вместе с вектором ресета.

Не понял причем здесь размер страницы. Я по вектору ресета всегда в лоб пишу команду "b reset_загрузчика" если идет запись в начало флеш - это все что меняется в исходной программе. Адрес, который реально был в программе запоминается и по нему происходит прыжок в конце работы загрузчика. Правда нужно еще добавить вычисления, когда в начале программы стоит инструкция "ldr pc..". Но мысль насчет того что команда затирается понятна.

Все таки я что-то не пониммаю насчет remap. В приведенных примерах вроде нет никакого шамантсва с pc.Судя по логике после этой команды pc естественно не меняется и так как сейчас код выполняется из Internal Memory Area 0, то после подсовывание на это место RAM получается фигня. Вопрос - каким образом перескочить на выполнение кода из Internal Memory Area 1? Или я вообще все не так понял?

[Сергей Борщ]

В приведенных примерах вроде нет никакого шамантсва с pc.

Да, вместо этого шаманство в файле линкера. Загрузчик исполняется не с отремапленых адресов 0x0000.... а с реальных адресов флеш 0x01000000.... Поэтому после ремапа его код остается на месте. Именно для этого я положил в архив исправленный загрузчик для иара FlashAT91SAM7Sx.d79, ибо родной из-за ошибки умеет писать только в адреса 0x00.....

Адрес, который реально был в программе запоминается и по нему происходит прыжок в конце работы загрузчика.

А если программа пользователя хочет подвесить свои обработчики на остальные вектора? Можно конечно там сразу поставить LDR PC, AIC_IVR, но это уже ограничение, а как быть с FIQ?

[SpiritDance]

Да, вместо этого шаманство в файле линкера. Загрузчик исполняется не с отремапленых адресов 0x0000.... а с реальных адресов флеш 0x01000000....

Я уже понял вроде. Пасибо. Туплю бывает. Добавил еденички, только после команды ремап все равно не работает код. Прерывания отключены и всякие копирования векторов в рам тоже закоменчены. Отладкик такой код прошивать-отлаживать уже отказывается, наверно надо ковырятся в mac-файле.
А без ремапа работает - флешка шьется читается, нормально все. Волшебство.

А если программа пользователя хочет подвесить свои обработчики на остальные вектора? Можно конечно там сразу поставить LDR PC, AIC_IVR, но это уже ограничение, а как быть с FIQ?

Так, еще раз. Я при заливке программы через бутром меняю ей только вектор ресета, все остальное остается как есть.

[Сергей Борщ]

Отладкик такой код прошивать-отлаживать уже отказывается, наверно надо ковырятся в mac-файле.

Хм. У меня работает. Как ругается когда не прошивает? У меня просто вис, попробуйте мой прошивальщик положить вместо штатного.

А без ремапа работает - флешка шьется читается, нормально все. Волшебство.

Посмотрите в окне памяти что творится в области векторов. Окно дизассемблера не обновляется, а в окне памяти все изменения видны сразу.

Так, еще раз. Я при заливке программы через бутром меняю ей только вектор ресета, все остальное остается как есть.

Да, меня заклинило - у вас же загрузчик в конце памяти. Т.е. остается нехорошесть в виде переписывания сегмента с векторами. Что-то там не сложилось и прибор надо возвращать к разработчику вместо повтороной перепрошивки на месте.

при старте она проверяет был ли ремап

Уже одно это действие на SAM7 нетривиально - надо изменить что-то в начале ОЗУ и посмотреть как это отразилось в нулевых адресах. После чего вернуть исходное значение. В моем варианте все гораздо проще - для старта приложения скопировал вектора приложения в начало ОЗУ, сделал ремап, перешел на адрес 0. Переход из приложения обратно в загрузчик - запретил прерывания, сделал ремап, перешел на адрес 0.