реклама на сайте
подробности

 
 
> Инициализация положения шагового двигателя
LexusCheby
сообщение Apr 10 2007, 15:04
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 10-04-07
Пользователь №: 26 915



Использую двигатели solnceboz 6405. Для определения нулевой точки иду шагами, запитывая одновременно только одну обмотку. По измеренному току в свободной обмотке можно судить - было ли вращение. Проблема в том, что если стрелка достигает упора на большой скорости, то она отскакивает от него и алгоритм не срабатывает, т.к. двигатель не остановился, а отскочил и соответственно ротор вращался. Если идти с маленькой скоростью, то инициализация положения занимает много времени.
Сталкивался ли кто с подобной проблемой? Есть ли идеи решения?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
EvgenyNik
сообщение Apr 25 2007, 16:49
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 597
Регистрация: 24-05-06
Из: г. Чебоксары
Пользователь №: 17 402



А если на ось моторчика посадить круглый эксцентрик и упругий упор, то по мере приближения к краю шкалы будет происходит постепенное нарастание тока в обмотке, что и будет служить сигналом к снижению скорости и медленному подходу к упору.


--------------------
Почему разработчики систем повышенной надёжности плохо справляются с простыми проектами? :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th August 2025 - 18:47
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01517 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016