АЦП в ATMega8: 8 бит или 10 бит?, Загадка в АЦП ATMega8 (ADC5) Опции

[Sminder]

При использовании АЦП в микроконтроллере ATMega8 была замечена одна интересная особенность. По официальным справочным данным в корпусе DIP микроконтроллер имеет два канала АЦП с разрешением 8 бит (ADC4 и ADC5) и четыре канала с разрешением 10 бит (ADC0...ADC3). Использовался канал ADC5. При считываении данных из регистра ADC в выбранном канале значение менялось от 0 до 1023(!!!), что эквивалентно разрешению 10 бит. Возник вопрос: как это обьяснить?

[Lepeksiy]

В общем виде фильтрация выглядит примерно так (для чайников):

Код

// Размер массива - должен быть степенью двойки!!
#define ARRAY_SIZE 16

// Функция берет текущее значение и возвращает отфильтрованное
int GetMovingAverage(int current_value)
{
    static int filter_array[ARRAY_SIZE];
    static unsigned int index = 0;
    static int sum = 0;

    // Вычитаем удаляемое значение из суммы и прибавляем текущее
    sum += current_value - filter_array[index];
    // Вставляем текущее значение в массив
    filter_array[index] = current_value;
    // Изменяем индекс. Не забывать, что ARRAY_SIZE должен быть степенью двойки!!
    index = (index + 1) & (ARRAY_SIZE - 1);
    // Возвращаем отфильтрованное значение.
    return sum / ARRAY_SIZE;
}

Реальные типы переменных должны быть согласованы с размерностью данных. Данные считаются недостоверными, пока функция не будет вызвана ARRAY_SIZE раз.

[VladimirYU]

Можно испоьзовать алгоритм апериодического звена. Строится он по принципу интегратора ( сумматора накопителя) охваченного отрицательной обратной связью. Это позволяет уйти от скользящего массива, правда требуется сумматор (интегратор) двойной длины по сравнению с длиной результатов измерений и переменная для хранения предыдущего фильтрованного результата.