PWM на tiny26, PWM на tiny26 Опции

[evgn]

Использую tiny26 для формирования шима на 2 ногах PB1 и PB2... соответственно прямого и инвертированного.

Кварц 16МГц(хотя от 8 тоже пробовал на fast PWM). Тактирование от СК с делителем на 128.

DDRB = 3;
TCCR1A = ((1<<COM1A0) | (1<<PWM1A));
TCCR1B = 136;

Генерируем меандр с переменной частотой от 2кГц до 2,5кГц, меняется с частотой 7Гц.
В цикле меняем

OCR1C=X;
OCR1A=X/2;

Где Х вычисленное значение для генерации необходимо частоты меандра.

Причем на некоторых частотах такого эффекта не наблюдалось(там была медленная смена 2 частот)

На осилографе наблюдаем переодическое пропадание шима... т.е. установление в 0 или 1 на несколько милисекунд... В чем причина такого поведения?

Также пробовал atmell-овский пример на fast PWM (avr131) где генерируется синусоида на фаст ПВМ. Наблюдалось также только половина синусоиды ..

[Dima_Ag]

Генерируем меандр с переменной частотой от 2кГц до 2,5кГц, меняется с частотой 7Гц.
В цикле меняем

OCR1C=X;
OCR1A=X/2;

Где Х вычисленное значение для генерации необходимо частоты меандра.

На осилографе наблюдаем переодическое пропадание шима... т.е. установление в 0 или 1 на несколько милисекунд... В чем причина такого поведения?

Обратите внимание на тот момент, что Вы никак не синихронизируете смену значения в OCR регистрах
и значение таймера. Поэтому возникает ситуация, когда Вы сменили значение в OCR, а TCNT продолжает считать, и если его значение выше нового OCR, то счётчик будет считать до переполнения, потом,естественно, обнулится, и только после этого произойдёт возврат к нормальной генерации.

Чтобы избежать подобных проблем - после записи в OCR ОБЯЗАТЕЛЬНО обнуляйте TCNT регистр.
Тогда сбоев в формировании ШИМ не будет.