UART Mega8, Странное поведенеие Опции

[Denisvak]

Дорый день!

Немного удивляет поведение юарта в этом МК.
Исходник

Код

void main( void )
{
  UCSRA=0x00;//UART init
  UCSRB=0x98;
  UCSRC=0x86;
  UBRRH=0x00;
  UBRRL=0x5F;

  DDRC |=0x03;
  DDRD |=0x80;
  PORTC=0x00;
  
  asm("sei");
  while(1)
  {
  }
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
  while ( !( UCSRA & (1<<5)) );
  UDR = data;
}

Обработчик

Код

#pragma vector = USART_RXC_vect
__interrupt void USART_Receive(void)
{
  PORTD |=0x80;
  USART_Transmit(UDR);
  PORTD &=~0x80;
}

Прикол в том что если с терминала ему слать данные то он нормально отвечает то что и принял. А вот строки

Код

PORTD |=0x80;

и

Код

PORTD &=~0x80;

он обрабатывает только при первом принятом символе. Дльше никаких дёрганий.
В чем может быть Ошибка.
Спасиба!!!

[Kuzmi4]

2 Denisvak - Вообще то при вниматьном прочтении ДШ на этот кристалл замечаем на странице 151 такую вещь как начальное состояние битов регистра UCSRA, так, если приглядется получше то можно увидеть что он изначально установлен в 1.
То есть Amper25 всё правильно написал. Но на счёт ( ( UCSRA & (1<<5)) != 0x00 ) - я думаю это уж слишком...

Это -
//send char proc
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}

тоже неплохо работает, да и взято с того же самого даташита

[Сергей Борщ]

2 Denisvak - Вообще то при вниматьном прочтении ДШ на этот кристалл замечаем на странице 151 такую вещь как начальное состояние битов регистра UCSRA, так, если приглядется получше то можно увидеть что он изначально установлен в 1.
То есть Amper25 всё правильно написал.

То есть Amper25 написал все с точностью до наоборот. Действительно, UDRE равен единице, UCSR0A & (1<<UDRE0) равен (1<<UDRE0), т.е не нулю, а !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) равен нулю. Поэтому никакого зависания в цикле в начале не будет. И ничего отправлять предварительно не нужно.

З.Ы. Мне просто этой ногой нужно переключать направление 485-го.

Тогда вам нужно для выключения передатчика использовать прерывание по TXC