UART Mega8, Странное поведенеие Опции

[Denisvak]

Дорый день!

Немного удивляет поведение юарта в этом МК.
Исходник

Код

void main( void )
{
  UCSRA=0x00;//UART init
  UCSRB=0x98;
  UCSRC=0x86;
  UBRRH=0x00;
  UBRRL=0x5F;

  DDRC |=0x03;
  DDRD |=0x80;
  PORTC=0x00;
  
  asm("sei");
  while(1)
  {
  }
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
  while ( !( UCSRA & (1<<5)) );
  UDR = data;
}

Обработчик

Код

#pragma vector = USART_RXC_vect
__interrupt void USART_Receive(void)
{
  PORTD |=0x80;
  USART_Transmit(UDR);
  PORTD &=~0x80;
}

Прикол в том что если с терминала ему слать данные то он нормально отвечает то что и принял. А вот строки

Код

PORTD |=0x80;

и

Код

PORTD &=~0x80;

он обрабатывает только при первом принятом символе. Дльше никаких дёрганий.
В чем может быть Ошибка.
Спасиба!!!

[Amper25]

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
while ( !( UCSRA & (1<<5)) );
UDR = data;
}



Я знаю в чем баг. У меня был практически такой же глюк.


Проблема вот в чем:
while ( !( UCSRA & (1<<5)) );

Он ждет очистки UDR от предыдущего символа. А так как раньше ничего не отправлялось, то
и ждать он будет до бесконечности.

Тоесть надо отправить хотябы один символ. Затем UDR станет пустым и будет выставлятся UDRE флаг.

Кстати, запись ( !( UCSRA & (1<<5)) ) - не очень корректная. Лучше использовать
( ( UCSRA & (1<<5)) != 0x00 ).
А умный компилятор с оптимизатором потом сам все упростит.

Сообщение отредактировал Amper25 - Apr 26 2007, 20:26

[=GM=]

Кстати, запись ( !( UCSRA & (1<<5)) ) - не очень корректная. Лучше использовать
( ( UCSRA & (1<<5)) != 0x00 ).
А умный компилятор с оптимизатором потом сам все упростит.

Вы совершенно правы, говоря, что запись while(!(UCSRA&(1<<5))) - не очень корректна. Я бы сказал совсем некорректна. И вот почему. В операторе while (условие) {...;...;...}; аргумент "условие" должен быть логическим выражением, а оператор выполняется до тех пор, пока это условие равно "true".

Что мы имеем в нашем случае? UCSRA&(1<<5) или UCSRA&0х10 есть побитное логическое "И" двух восьмибитных операндов - содержимого регистра UCSRA и числа 0х10. Результат может быть равен или 0х00 или 0х10. Далее идёт побитная инверсия результата, т.е. будет 0хFF или 0xEF. В итоге будет либо оператор while(0хFF), либо оператор while(0хЕF). Неожиданный результат, не так ли?

Не знаю, как вся конструкция работает, могу только предполагать. Например, для данного компилятора 0х00 - это "false", а инверсная к нему величина 0хFF - "true". Возможно, оператор while воспринимает 0хFF, как "true", а всё остальное, как "false", а может и наоборот(:-(, надо смотреть код после компилятора.

Ну вот, чтобы избежать таких подвохов, надо писать правильно, а именно

while((UCSRA & (1<<5))==0х00); //стоять здесь и ждать, пока бит UDRE не станет равным 1.

Так что, примеры, приведенные в даташитах, не всегда верны(:-(.

Кстати, недавно была дискуссия по похожему поводу - в операторе if(условие) аргумент "условие" также не был логическим выражением.

[Сергей Борщ]

Кстати, недавно была дискуссия по похожему поводу - в операторе if(условие) аргумент "условие" также не был логическим выражением.

Все подобные дискуссии - от отсутствия знаний. Вам уже IgorKossak написал, чем операция ! отличается от операции ~. А про отквоченное - так в книжках по С и в стандарте языка четко сказано: в языке С 0 считается false а все, что не 0 считается true. И никиаких ограничений на "логическость" аргумента оператора if (и while и т.д.) не накладывается. Это одна из основ языка С. Зная ее, приходишь к пониманию, что while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) - конструкция абсолютно нормальная и правильная.

Возможно, оператор while воспринимает 0хFF, как "true", а всё остальное, как "false", а может и наоборот(:-(,

Нет, в языке С такое невозможно. А если вы такое допускаете - вы не знаете элементарных основ языка С.

[=GM=]

Оператор ! это не побитная инверсия, а логическая.
При этом UCSRA&0х10 = true или false. Инверсия этого будет соответственно false или true.
Так что запись while(!(UCSRA&(1<<5))) правильна.

Насчёт оператора "!" я ошибся, прошу пардону. Но от этого UCSRA&0х10 не станет логической переменной, это двоичное 8-битное число. Да, так можно делать для проверки на 0, но это неправильно, в смысле нелогично. К чему приложим оператор логической инверсии? Я думаю, к логической переменной или выражению. Логичнее было бы сравнивать выработанное число с 0х00 или 0х10, тогда бы появилась логическая переменная. Кстати, как быть, если надо сравнивать несколько бит? По-моему, логичнее так: while(UCSRA&0х6А==0х6А). 0х6А взято от фонаря, как пример. Здесь чётко видно, что для оператора while в скобках проверяется логическая переменная, никаких двусмысленностей.

Все подобные дискуссии - от отсутствия знаний. А про отквоченное - так в книжках по С и в стандарте языка четко сказано: в языке С 0 считается false а все, что не 0 считается true. И никаких ограничений на "логическость" аргумента оператора if (и while и т.д.) не накладывается. Это одна из основ языка С. Зная ее, приходишь к пониманию, что while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) - конструкция абсолютно нормальная и правильная.

Что-то я знаю в С, что-то нет, конечно, в полном объёме С я не знаю, может быть и никто не знает, кроме вас(:-). Кстати, где бы этого Карнигана&Ричи найти и почитать? Хотелось бы заодно поиметь и текущий стандарт на С, никто не выручит?

Предположим, что всё так, как вы говорите, зачем тогда ввели true и false вообще? Так бы и считали, что 0 - это НЕТ, а что ОТЛИЧНО ОТ 0 - это ДА. Ан нет, ввели, и 10 лет не прошло, как ввели. То, что конструкция while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))) работает ПОКА, согласен, то что она правильная или будет правильная ВСЕГДА - сомневаюсь.

Как знаток С (это без стеба), объясните мне, пожалуйста, такой пример на С, хорошо бы с недвусмысленными пояснениями

Код

int a=0,i=1;
bool b=true;
cout<<boolalpha;

1) if(b++) a=1;

2) if(i++) a=2;

3) if(b--) a=3;

4) if(i--) a=4;

5) if(i=0.5) a=5;

6) if(i==0.5) a=6;

cout<<a,b;

Что будет выведено в каждом случае?

И вот эту строчку поясните: while(*dest++=*src++);

[Сергей Борщ]

Что-то я знаю в С, что-то нет, конечно, в полном объёме С я не знаю, может быть и никто не знает, кроме вас(:-).

Напрасно ерничае - если я не уверен в чем-то, то прежде чем писать ответ копаюсь в документации и сначала проясняю для себя вопрос. Часто бывает, что был не прав и после ознакомления понимаю, что писать нечего

Кстати, где бы этого Карнигана&Ричи найти и почитать? Хотелось бы заодно поиметь и текущий стандарт на С, никто не выручит?

Да сколько угодно:Керниган и Ритчи, прямая ссылка Стандарт С

Предположим, что всё так, как вы говорите, зачем тогда ввели true и false вообще?

Будете смеяться, но:

Each of the operators < (less than), > (greater than), <= (less than or equal to), and >= (greater than or equal to) shall yield 1 if the specified relation is true and 0 if it is false. The result has type int.
-----------------
7.16 Booleantype and values<stdbool.h>
2 The macro bool expands to _Bool.
3 The remaining three macros are suitable for use in #if preprocessing directives. They are true which expands to the integer constant 1, false which expands to the integer constant 0
4 Notwithstanding the provisions of 7.1.3, a program may undefine and perhaps then redefine the macros bool, true, and false.

Как видите, это всего лишь макросы. Реальный тип bool вместе с ключевыми словами true и false введены в С++.Но даже в С++ в логических выражениях bool преобразуется к int, вычисляется результат и результат преобразуется обратно к bool.

Так бы и считали, что 0 - это НЕТ, а что ОТЛИЧНО ОТ 0 - это ДА.

Да, так и считают.

6.3.1.2 Boolean type
1 When any scalar value is converted to _Bool, the result is 0 if the value compares equal to 0; otherwise, the result is 1.

То, что конструкция while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))) работает ПОКА, согласен, то что она правильная или будет правильная ВСЕГДА - сомневаюсь.

Напрасно. Поверьте

Как знаток С (это без стеба), объясните мне, пожалуйста, такой пример на С, хорошо бы с недвусмысленными пояснениями

Это не С, это С++. С++ я знаю сильно хуже, но попробую:

Код

int a=0,i=1;
bool b=true;
cout<<boolalpha;

выходной поток переключается на вывод значений типа bool в виде "true" и "false"
1) if(b++) a=1; А будет равно 1 ибо результатом будет значение b до инкремента(true), b будет преобразован к int (1), выполнен инкремент и результат инкремента (2) будет преобразован к bool (true).

2) if(i++) a=2; a станет равно 2, ибо i было равно 1 и результатом i++ будет 1, i после этого будет равно 2

3) if(b--) a=3; a станет равно 3, b будет преобразован к int (1), выполнен декремент и результат (0) будет преобразован к bool (false).

4) if(i--) a=4; a станет равно четырем, i станет равным 1

5) if(i=0.5) a=5; a останется равным 4, ибо: 0.5 преобразуется к int (преобразование из float делается методом отбрасывания дробной части), т.е. к 0, далее выполняется присвоение i=0, результатом этого присвоениия является 0 (побочным эффектом - то, что i принимает значение 0), аргумент if() приводится к типу bool ( 0=>false ), выражение после if() (a=5) не выполняется (пропускается).

6) if(i==0.5) a=6; i будет преобразован в float, результат сравнениия 0, выражение a=6 пропускается.

cout<<a,b; в выходной поток выводятся символы "4false"
Кстати, для ответа на 1, 6 пришлось полистать Страуструпа.

И вот эту строчку поясните: while(*dest++=*src++);

Пожалуй наиболее понятно это объясняют Керниган и Ритчи в главе 5:

Дополнительные моменты, связанные с указателями и массивами, проиллюстрируем на несколько видоизмененных вариантах двух полезных программ, взятых нами из стандартной библиотеки. Первая из них, функция strcpy (s, t), копирует строку t в строку s. Хотелось бы написать прямо s = t, но такой оператор копирует указатель, а не символы. Чтобы копировать символы, нам нужно организовать цикл. Первый вариант strcpy, с использованием массива, имеет следующий вид:
/* strcpy: копирует t в s; вариант с индексируемым массивом*/
void strcpy(char *s, char *t)
{
int i;
i = 0;
while ((s[i] = t[i]) != '\0')
i++;
}


Для сравнения приведем версию strcpy с указателями:


/* strcpy: копирует t в s: версия 1 (с указателями) */
void strcpy(char *s, char *t)
{
while ((*s = *t) != '\0') {
s++;
t++;
}
}

Поскольку передаются лишь копии значений аргументов, strcpy может свободно пользоваться параметрами s и t как своими локальными переменными. Они должным образом инициализированы указателями, которые продвигаются каждый раз на следующий символ в каждом из массивов до тех пор, пока в копируемой строке t не встретится '\0'.

На практике strcpy так не пишут. Опытный программист предпочтет более короткую запись:
/* strcpy: копирует t в s; версия 2 (с указателями) */
void strcpy(char *s, char *t)
{
while ((*s++ = *t++) != '\0')
;
}

Приращение s и t здесь осуществляется в управляющей части цикла. Значением *t++ является символ, на который указывает переменная t перед тем, как ее значение будет увеличено; постфиксный оператор ++ не изменяет указатель t, пока не будет взят символ, на который он указывает. То же в отношении s: сначала символ запомнится в позиции, на которую указывает старое значение s, и лишь после этого значение переменной s увеличится. Пересылаемый символ является одновременно и значением, которое сравнивается с '\0'. В итоге копируются все символы, включая и заключительный символ '\0'.

Заметив, что сравнение с '\0' здесь лишнее (поскольку в Си ненулевое значение выражения в условии трактуется и как его истинность), мы можем сделать еще одно и последнее сокращение текста программы:
/* strcpy: копирует t в s; версия 3 (с указателями) */
void strcpy(char *s, char *t)
{
while (*s++ = *t++)
;
}

Хотя на первый взгляд то, что мы получили, выглядит загадочно, все же такая запись значительно удобнее, и следует освоить ее, поскольку в Си-программах вы будете с ней часто встречаться.