Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[DS]

Разбирайтесь с чередованием фаз - скорее всего Вы подаете импульсы не в той последовательности. 5 проводов означает, что двигатель состоит из двух обмоток со средней точкой. На одной обмотке ток может течь только через один из двух ключей. В этот момент на втором ключе выпрыгнет двойное напряжение питания.
Первое подозрение - у Вас открывается оба транзистора на обмотке. Суммарный магнитный момент при этом - ноль, а ток такой, что все гудит.