Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[yrbis]

...заработал с частотой отработки шага 600 Гц в полушаговом режиме, при напряжении питания 20 В

Снимите демпферы с обмоток, если стоят

...а в виде чего они делаются? и как определить есть или нет?

[Baxt]

...заработал с частотой отработки шага 600 Гц в полушаговом режиме, при напряжении питания 20 В
...а в виде чего они делаются? и как определить есть или нет?

Диоды, шунтирующие обмотку. Сможете работать при 12 вольтах. Или подайте 24-30В. Будет крутить и на 750 Гц. Еще вариант: если частоту подавать свипом (сначала герц 100-200, затем быстро доводите до номинала), движок разгоняется увереннее.