Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[yrbis]

А прозвонить эти пять проводов Вы пытались? А что, на двигателе совсем нет маркировки? Хотя бы изготовитель. Их не так уж и много (если не подпольное производство). Был случай примерно такой. Отправили на фирму фото, а они в ответ факсом довольно быстро паспорт прислали. Движок уже не выпускался...

..Маркировки нету! никакой вообще...похож на вот это http://www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=885 ...прозвонить уже прозвонили...закрутили же всё-таки

Диоды, шунтирующие обмотку

...Это как это? выводы обмоток на общую? Но тогда мы шунтируем полезный сигнал