Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[yrbis]

А о режиме разгона слышали?

нет, не слышал. Я вообще неделю назад его первый раз в жизни увидел...

Обычно стоит диод параллельно обмотке, катодом к плюсу питания, т.е. нормально закрыт, снимает выбросы при отсечке тока. Если их убрать, на шаговиках интересный эффект получаем.

Так если на одном сердечники на отвод подать питание и один конец закоротить ключом, то второй в два питания улетит и вслучаи диода получаем кз...(?)