Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[yrbis]

Вот схема. Вот диоды. Что здесь сгорает? И почему?

Интиресно...Просто я видел схему , где были изображены обмотки с отводом на одном сердечнике, если так то при не низком коэффиценте связи, при открытии скажем самого "левого" на рисунке транзистора на коллекторе "левого, но не самого" будет два питания что откроет диоды...видимо всё-таки нету у них сильной связи