реклама на сайте
подробности

 
 
> Задчка для умов, Строим подводную лодку своими руками
Roman
сообщение Mar 22 2005, 10:38
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 30-06-04
Из: Kiev Ukraina
Пользователь №: 225



Добрый день народ
Вот решил построить миниатюрную подводную лодку, управляемую по какому-то радиоканалу
в связи с этим сразу встает множество рзличных интересных задач
одна из них позиционирование
устройство сие подразумевает обратную связь с оператором
таким образом лодка должна передавать иформацию осебе, те. куда смотрит (скажем компас) с какой скоростью перемещается (и куда), на какой глубине
о линиях связи пока говорить не будем (но для общей информции - предполагается 10 мегабитный линк) о потреблении электроенергии тоже (можно использовать свинцовый аккумулято скажем 300 ампер-часов :-) )
так вот вернемся к сути задачи
первая - комас подводой
второй- перемещение. В предидущих темах обсуждались вопросы позицонирования , но GPS не подходит по определению, акселерометры при очень малых скоростях перемещений (0.1 м/с) -сотвтственно очнь малых ускорениях тоже не годятся
Вот такие вот задачки, если они вас не ставят в тупик, то будет очень интересно пообщатся
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Roman
сообщение Mar 30 2005, 12:57
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 56
Регистрация: 30-06-04
Из: Kiev Ukraina
Пользователь №: 225



А нащет гидролокатора- идея очень хорошая,
не подскажете где можно почитать на эту тему
интересует наверное болше- как его можно изготовить не в заводских условия
Go to the top of the page
 
+Quote Post
bve
сообщение Mar 30 2005, 14:07
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 316
Регистрация: 20-02-05
Из: Ленинградская обл.
Пользователь №: 2 765



Классикой в этой области считается книга:
Роберт Дж. Урик "Основы гидроакустики" из серии "Библиотека инженера-гидроакустика". Издавалась несколько раз.
Более новая - А.Н.Яковлев, Г.П.Каблов "Гидролокаторы
ближнего действия" из той-же серии. Вообще, в этой серии много полезного
для Вашей задачи.

Основной трудностью для Вас скорее всего будет задача добывания
гидрофона, поскольку электронику можно действительно сделать на коленке.

Простой выход - купить какой-нибудь рыбацкий эхолот ( их сейчас много
развелось ) и влезть в него.

По поводу ИК-диапазона: а как вода его поглощает?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
s_yakov
сообщение Mar 31 2005, 18:54
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 464
Регистрация: 20-10-04
Пользователь №: 924



Цитата(bve @ Mar 30 2005, 17:07)
Основной трудностью для Вас скорее всего будет задача добывания
гидрофона, поскольку электронику можно действительно сделать на коленке.
*

Насчет электроники "на коленке" - поосторожнее. Как сделаете, так и работать будет..
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Roman   Задчка для умов   Mar 22 2005, 10:38
- - s_yakov   Определение места объекта под водой - с помощью ак...   Mar 22 2005, 16:02
- - Roman   Сначала о компасе Прекрасно, огромное спасибо. Рез...   Mar 23 2005, 10:50
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 13:50)Сначала о к...   Mar 23 2005, 11:44
- - Roman   Так, немного проясняется ,спасибо. С компасом поня...   Mar 23 2005, 14:43
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Mar 23 2005, 17:43)Так, немног...   Mar 23 2005, 16:33
- - Roman   понял, спасибо но не подходит, я более склоняюсь к...   Mar 24 2005, 08:06
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Mar 24 2005, 11:06)понял, спас...   Mar 24 2005, 09:31
- - bve   К вопросу об ориентации и измерении параметров дви...   Mar 24 2005, 09:49
|- - s_yakov   Цитата(bve @ Mar 24 2005, 12:49)К вопросу об ...   Mar 31 2005, 18:52
|- - sK0T   Цитата(s_yakov @ Mar 31 2005, 22:52)Я лично п...   Mar 31 2005, 19:30
- - Roman   Немного дополнительной информации Предполагается, ...   Mar 24 2005, 11:04
- - Roman   В мечтах моих это выглядит так заряжаю лодку, брос...   Mar 24 2005, 11:18
- - Alhen   Идея хорошая. Но представьте ситуацию - вбухать де...   Mar 25 2005, 16:37
|- - bve   Вы сами себе противоречите - собираетесь плавать в...   Mar 26 2005, 12:32
|- - Roman   Цитата(bve @ Mar 26 2005, 15:32)Вы сами себе ...   Mar 30 2005, 12:53
- - Roman   ХМ.... похоже целая страница постов испарилась ну ...   Apr 8 2005, 22:28
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Apr 9 2005, 01:28)ХМ.... Гидро...   Apr 10 2005, 07:56
|- - bve   Действительно, не надо закрывать тему. Поиск в Гуг...   Apr 11 2005, 15:40
- - Roman   Всем спасибо за участие, сейчас занимаюсь поиском ...   Apr 13 2005, 13:19
- - тавр   Радиоканал с подводным объектом - это вряд-ли пойд...   Apr 15 2005, 09:18
- - Pahuchy   Вот именно . Я вообще не понимаю какие 10Mb через ...   Apr 20 2005, 17:30
|- - sK0T   Цитата(Pahuchy @ Apr 20 2005, 21:30)Вобщем мо...   Apr 20 2005, 20:44
|- - s_yakov   Цитата(sK0T @ Apr 20 2005, 23:44)Цитата(Pahuc...   Apr 21 2005, 07:37
- - Pahuchy   Цитатаа сверх-низкие частоты - требуют наличия раз...   Apr 21 2005, 09:47
- - Roman   Немного разьяснений из предидущих дискуссий(те кот...   Apr 21 2005, 10:16
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 13:16)Немного раз...   Apr 21 2005, 11:19
- - Pahuchy   Т.е. поплавок всё таки будет . (могут унести ) н...   Apr 21 2005, 11:05
- - Pahuchy   s_yakov можно вопрос Какие реальные параметры кар...   Apr 21 2005, 12:14
|- - s_yakov   Цитата(Pahuchy @ Apr 21 2005, 15:14)s_yakov м...   Apr 21 2005, 13:38
- - Roman   To s_yakov присоединяюсь к вопросу о картинке, и н...   Apr 21 2005, 12:56
|- - s_yakov   Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 15:56)To s_yakov ...   Apr 21 2005, 13:39
|- - sK0T   Цитата(Roman @ Apr 21 2005, 16:56)да и давно ...   Apr 21 2005, 16:12
|- - s_yakov   Цитата(sK0T @ Apr 21 2005, 19:12)Цитата(Roman...   Apr 21 2005, 16:36
|- - sK0T   Цитата(s_yakov @ Apr 21 2005, 20:36)вода - эт...   Apr 21 2005, 16:41
- - sK0T   Хм. Ну вообще-то, если воткнуть выход звуковухи с ...   Apr 23 2005, 23:59
|- - xelos   Цитата(sK0T @ Apr 24 2005, 01:59)Хм. Ну вообщ...   Apr 29 2005, 11:08
- - Roman   Спасибо за звуковые модемы и метало-искатели Если ...   Apr 24 2005, 18:35
- - Chupakabra   1. Все способы подводной связи упираются в огранич...   May 4 2005, 07:36
- - CDT   Не переведутся чудаки на земле русской! Поз...   May 5 2005, 06:45
|- - CDT   Цитата(CDT @ May 5 2005, 09:45)Не переведутся...   May 6 2005, 04:37
- - Pahuchy   To Chupakabra аэростат/дирижабль а как ним упра...   May 5 2005, 11:29
|- - Chupakabra   Цитата(Pahuchy @ May 5 2005, 14:29)To Chupaka...   May 5 2005, 18:08
- - veter   а если ПЛ сделать автономной погрузилась - прошла ...   May 10 2005, 12:52
- - Roman   Нащет дискретности управления лодкой, со всеми выт...   May 12 2005, 11:51
- - Chupakabra   Ха. Посмотрите это (аннотация к статье вроде по те...   May 18 2005, 07:42
- - phantom   Если б лодка была не подводной и был неограниченны...   May 24 2005, 07:51
- - asdf   Мне кажется, что с управлением вы все усложняете. ...   May 24 2005, 08:55
- - Roman   To Chupakabra - Статья выглядит интересной, и если...   May 24 2005, 10:42
|- - Chupakabra   Цитата(Roman @ May 24 2005, 13:42)To Chupakab...   Jun 21 2005, 07:33
- - anton   Ребята а зачем лодку топить Делай ее с положитель...   Jul 10 2005, 14:53
- - Altair   Для определения местоположения можно воткнуть два ...   Jul 17 2005, 05:08
- - anton   Только мерить все равно необходимо ростаяние поско...   Jul 18 2005, 16:17
- - Altair   Ну дак а я что говорю? Измеряем расстояния до буев...   Jul 18 2005, 17:13
|- - s_yakov   Цитата(Altair @ Jul 18 2005, 20:13)Ну дак а я...   Jul 19 2005, 07:32
|- - Altair   Зачем нам фазы? Нам расстояния нужны, а это только...   Jul 19 2005, 13:28
|- - s_yakov   Цитата(Altair @ Jul 19 2005, 16:28)Зачем нам ...   Jul 19 2005, 15:58
|- - Altair   У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в...   Jul 19 2005, 16:39
- - Metallcase   Вот решыл тоже занятса. И появился вопрос - как пр...   Sep 7 2005, 07:13
- - RomulKv   Для нормального позиционирования на определенной г...   Sep 7 2005, 11:02
- - Metallcase   Воздух-это тоже моя первая мысль. Но потом встала ...   Sep 7 2005, 12:21
- - RomulKv   Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем...   Sep 7 2005, 12:57
- - Metallcase   Вот тут я и утомился. Воздух- два балона(5 лтр.),...   Sep 7 2005, 13:10
- - RomulKv   Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить...   Sep 7 2005, 13:24
- - Metallcase   Думаю должно работатъ. Но напасусь ли я стока возд...   Sep 7 2005, 13:40
- - RomulKv   Можно конечно немного извратиться и сделать всего ...   Sep 8 2005, 08:44
- - Chupakabra   IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная ...   Sep 8 2005, 12:05
|- - Chupakabra   Цитата(Chupakabra @ Sep 8 2005, 15:05)IMHO. Н...   Sep 8 2005, 12:12
- - Metallcase   Химзавод на борту...не уверен. Зопрос к знатокам ...   Sep 8 2005, 16:51
- - Metallcase   Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola) Мог...   Sep 9 2005, 04:31
- - anton   А лодка что должна несколько суток подводой находи...   Sep 21 2005, 15:22
- - Metallcase   Спасибо антон за совет. Воздух ,я оставил в спокое...   Sep 21 2005, 15:52


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 19:44
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01467 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016