Язык функциональных блоков FBD, Кто встречал? Опции

[Denisvak]

Извиняюсь если не в ту тему "влепил"

Может кто подскажет где можно почитать про язык функциональных блоков FBD? В наши устройства закладывается определёная логика работы. Есть тройка групп входов и выходов, между ними "логика" в виде элементов "И", "ИЛИ". Сейчас всё делается на исходниках, и логика заложена в них. Вот в поисках упрощения работы наткнулся на такие фраз "язык функциональных блоков FBD" мож его как-нить можно прикротить под себя?

СпасибА!

[aforestman]

Спасибо большое. то конечно все хорошо.
Но как бы больше интересует алгоритмы как это сделать нам на своем контроллере, а не описание уже готовых программ тем более сложных и дорогих.

Простые элементы "И", "ИЛИ".

Попробую предложить следующее.

Описываем логику работы программы в виде лестничной диаграммы (она же принципиальная схема). Для этой цели подойдет практически любой редактор.



Затем переводим картинку в совокупность логических уравнений.

Код

// Network 177
E11d0 = Станок_ON & (E2d1 | E2d2 | E3d1 | E3d2 | F3d5)
// Network 178
E11d0 = Станок_ON & (E11b1 | (!Zd2_22 & E11d0) | Zd4)
// Network 179
E11d2 = Станок_ON & (B11b2 | (!Zd1_11 & E11d0) | Zd4)

Приводим эти уравнения к виду понятному вашему компилятору .
Оформляем все это в виде функции и циклически исполняем ее N раз в секунду.

Как результат имеем "программируемый" логический контроллер практически на халяву!