Шаговый двигатель не работает, Срочно нужна помощь Опции

[yrbis]

Есть китайская плата которая управляет шаговыми двигателями, мы перепрошиваем их плату - модернизируем(на плате два pic16f73) . Выходы с контроллера идут через резисторы на базы 4х дарлингтонов, а коллектора их соответственно на выводы двигателя(название не известно , но 5 проводов белый зелёный жёлтый красный синий говорят о униполярном двигателе) мы делаем простой одношаговый режим, подаём поочерёдно на дарлингтоны импульсы(750 Гц) сдвинутые как и положено.. в результате двигатель стоит на месте и гудит...а осциллографом на коллекторах виден вообще бред! - вместо инверсии напряжения базы, напряжение на коллекторе, просаживается до нуля не только в моменты присутствия импульса на своей базе, но и во время импульса на базе соседа..в результате ничего не работает... С чем это может быть связано и как с этим бороться..(у китайцев управление было организовано ШИМом с частотой 6.6 кГц)

[DS]

Связь там - что ни на есть сильная - обмотка в два провода мотается. В приведенной схеме еще есть стабилитрон, мнимум на напряжение питания. Он и не дает коротнуться обмотке через диод, а пропускает только иголки. Если включить без стабилитрона - что-нибудь сгорит.

[Baxt]

Связь там - что ни на есть сильная - обмотка в два провода мотается. В приведенной схеме еще есть стабилитрон, мнимум на напряжение питания. Он и не дает коротнуться обмотке через диод, а пропускает только иголки. Если включить без стабилитрона - что-нибудь сгорит.

Включал. Не сгорало. У шагового обмотка до 30 Ом. Как диод может коротнуть через такое сопротивление? Стабилитрон - частный случай, обычно он не ставится (но диоды стоят). Стабилитрон и натолкнул на мысль - а что если поставить на большее напряжение или совсем убрать?
Убрал. 12 - вольтовый движок до этого чихал, а после крутил на частоте 3кГц. Питание подавал повышенное. На коллекторах импульсы доводил до 48 вольт, форма - заглядение. Выше не давали параметры выхода усилителя (SLA7024). Но разгонял плавно, со 100 Гц.
P.S. У меня Ваше последнее сообщение показывает время позже, чем мой ответ. Это только у меня такое?

to yrbis
Так по Вашей схеме есть диоды или нет?

[DS]

Включал. Не сгорало. У шагового обмотка до 30 Ом. Как диод может коротнуть через такое сопротивление? Стабилитрон - частный случай, обычно он не ставится (но диоды стоят). Стабилитрон и натолкнул на мысль - а что если поставить на большее напряжение или совсем убрать?
Убрал. 12 - вольтовый движок до этого чихал, а после крутил на частоте 3кГц. Питание подавал повышенное. На коллекторах импульсы доводил до 48 вольт, форма - заглядение. Выше не давали параметры выхода усилителя (SLA7024). Но разгонял плавно, со 100 Гц.
P.S. У меня Ваше последнее сообщение показывает время позже, чем мой ответ. Это только у меня такое?

to yrbis
Так по Вашей схеме есть диоды или нет?

Может у Вас шаговик четырехфазный ? При стандартном шаговике работать бы не стало.