Tiny24 и акселерометр 3оси с аналоговым вых, Датчик перемещения Опции

[LessNik]

Приветствую всех!
Кто-нибудь сталкивался с трёх осевыми акселерометрами от ST LIS3L02AL?
Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?
Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Как обеспечить чувствительность датчика перемещения так,чтоб он не реагировал на удар и на изменение температуры?
Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?

Если что недобъяснил, спрашивайте.

Заранее благодарю всех откликнувшихся за помощь.

[ArtemKAD]

С ударом проще - ограничение по перегрузке (быстрее некоторого ускорения твой объект не перемещается, что говорит о ударе) и медианные методы фильтрации (среднее из 3-х, 5-и или ...). Ну и естественно конденсаторы на входе ставь по минимуму...