Tiny24 и акселерометр 3оси с аналоговым вых, Датчик перемещения Опции

[LessNik]

Приветствую всех!
Кто-нибудь сталкивался с трёх осевыми акселерометрами от ST LIS3L02AL?
Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?
Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Как обеспечить чувствительность датчика перемещения так,чтоб он не реагировал на удар и на изменение температуры?
Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?

Если что недобъяснил, спрашивайте.

Заранее благодарю всех откликнувшихся за помощь.

[war4one]

Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?

Я делал что-то похожее. На сайте AD есть аппнота, где подробно объясняются все ограничения инерциальных систем, так что не надейтесь ходить по комнате с этой штукой в руке и видеть свои трехмерные координаты

Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?

Фильтр Калмана, если мне память не изменяет. Но не уверен, что его тиня потянет. Все ухищрения, типа "на перемещение мы реагировать будем, а удары зарежем" точности определения местоположения не прибавляют.