Tiny24 и акселерометр 3оси с аналоговым вых, Датчик перемещения Опции

[LessNik]

Приветствую всех!
Кто-нибудь сталкивался с трёх осевыми акселерометрами от ST LIS3L02AL?
Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?
Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Как обеспечить чувствительность датчика перемещения так,чтоб он не реагировал на удар и на изменение температуры?
Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?

Если что недобъяснил, спрашивайте.

Заранее благодарю всех откликнувшихся за помощь.

[ArtemKAD]

Сигнал фильтрую скользящим средним несколько раз,т.к.Tiny24,помоему, на большее не способна.

Забудь про "скользящее среднее" в программном исполнении. Тебе его не хуже (даже лучше) сделают внешние RC-цепочки. Недостаток у этого метода в том, что удар (по сути - импульсная помеха) размазывается на всю длину скользящего окна (3*тау RC-цепочки).

Конденсаторы выбраны 100n, что соответствует частоте среза по даташиту Fсреза=15Гц

Значит частоту выборок каждого канала АЦП берешь где-то 30Гц (между выборками - 30мс). Больше брать нет смысла.

Далее берем, скажем 15 выборок с канала, и берем их медиану (сортируем по возрастанию и берем 8-е). Принимаем его как выборку за 1,5с (среднее ускорение за 1,5с).
Ну а дальше физика 7 класс...


Если есть желание мерять чаще - уменьшай емкость .

Сообщение отредактировал ArtemKAD - May 8 2007, 07:14