Тестирование CAN линии Опции

[Newegor]

Подскажите какие существуют технологии тестирования физической линии для определения максимальной пропускной способности и оптимальной скорости передачи?

[Newegor]

Предварительные итоги:
1. Тестирование проводилось на участке длиной 1 км. Провод как мне сказали был КСПП 4х0.75 медь (не витой).
2. По обоим концам провода ставились CAN контроллеры с настраиваемой скоростью.

В итоге CAN устойчиво заработал на скорости 57600 бод. Следующая настраиваемая скорость была 115200. На ней CAN шина уходила в состояние блокировки. В принципе для моих целей данной скорости достаточно.

Если кто-нибудь сталкивался с более длинными линиями, то как падает скорость, в зависимости от расстояния? (есть намеки, что следующий проект будет со связью где-то на 5 км).