Цитата
Жду очистки бита UDRE в регистре UCSR0A
Зачем его ждать, разве TXC0 не достаточно?...
Цитата
И тут возникает проблема: На PE0 никакой сигнал не поступает, но бит RXC0 устанавливается.
Мистика..
У вас на драйвере закорочены DE и RE?
если управляете только DE, то тогда приемник не блокируется в момент передачи, и сразу после отправки символа вы примете то, что отпралялось...