Tiny24 и акселерометр 3оси с аналоговым вых, Датчик перемещения Опции

[LessNik]

Приветствую всех!
Кто-нибудь сталкивался с трёх осевыми акселерометрами от ST LIS3L02AL?
Кто-нибудь делал на таких или подобных акселерометрах (с аналоговым выходом) датчики перемещения?
Возникли некоторые проблемы при фильтрации сигнала.
Как обеспечить чувствительность датчика перемещения так,чтоб он не реагировал на удар и на изменение температуры?
Каков наиболее правильный алгоритм фильтрации сигнала,интегрирования, учитывая возможности Tiny24?

Если что недобъяснил, спрашивайте.

Заранее благодарю всех откликнувшихся за помощь.

[LessNik]

Самое лучшее,что смог добиться - это реакция на перемещение, на удар реакции нет. Но вот температура! При изменении температуры у акселерометра по оси Z очень сильно плавают показания,в результате система думает,что началось движение. Отфильтровать такой сигнал невозможно без потери чувствительности.
Кто-нибудь пользовал этот акселерометр? Поделитесь впечатлениями.
Посоветуйте какой-нибудь дешевенький,хороший трехосевой акселерометр с малым дрейфом нуля от температуры