Хорошее слово проскользнуло -
дублирование! Это и есть основа всякой надежности. Важный объект? Жалко человеческие жизни (хотя, блин, кому их сейчас жалко

...)? Дорогое оборудование? Поставьте 3-и совершенно различные системы управления. Разное железо, разный софт написанный совершенно разными людьми, токо передаточная функция одинакова...Помните о воронке и снарядах???
P.S.: если мой разум не затуманило время, то что-то такое вспоминается, мол, в кибернетике есть теорема о получении сколь угодно надежной системы из компонентов с определенной (не бесконечной) надежностью... Если кто помнит - приведите. Сам на работе сижу (в субботу вечером то

) но очень хочу домой, так что лень "гуглить"...
Нас помнят пока мы мешаем другим...
//--------------------------------------------------------
Хороший блатной - мертвый...
//--------------------------------------------------------
Нет старик, это те дроиды которых я ищу...