Цитата(savcom @ Apr 6 2005, 22:42)
Требуется организовать выполнение трех независмых задач. Интересует доступность, надежность и работа в реальном времени, ну и конечно простота в использовании. Заранее спасибо.
Три задачи я бы сделал как стейт машину. Все поместилось бы на одной диаграмме

А самая лучшая ОС - та которую сделал сам. Всегда понимаешь что с ней происходит.
Из готовых имхо лучше те, которые имеют исчерпывающие доки. Мне понравились UCOS и scmRTOS. Правда первая тяжеловата, а второй нужен ЕС++ компилятор