Работаю с SAU510 и с DSK5509a. На DSK - отлаживаюсь, на SAU - буду гонять рабочую плату. Первое впечатление - от SAU хорошее. Но если SAU подключать напрямую к DSK, то он работает медленнее, чем встроенный JTAG эмулятор (там он прямо на плате DSK собран - переходник от USB к JTAG, и можно использовать его или внешний JTAG-эмулятор по желанию). Драйвер везде один XDS510.
CCS3.2 можете скачать на техасовском FTP-сервере. 420 метров. Я скачал, установил, вроде работает.
Или у кого-нибудь отдолжить

на время.