оцените идею (измерение скорости/вращения) Опции

[ClockworkOrange]

задача: измерение частоты вращения колеса И относительного положения (на какой угол повернуто)
стандартное решение: датчик Холла и магнит, цепляемый в непосредственной близости от колеса.

альтернативное решение: использование дешевых (относительно) двухосевых акселерометров типа ADXL320 .
Закрепленный на колесе так, чтобы плоскость образуемая его осями была перпендикулярна оси колеса - тогда получаем довольно точное аналоговое измерение угла поворота колеса (хотя в принципе, поскольку всеже в физическом плане система инерционная, то достаточно привязки к реперной точке + информация о текущей скорости).
пример реперной точки в системе с акселерометром: "0часов" - оси X и Y смотрят в небо под углом 45гр.

( предпосылки: энергопотребление датчиков холла, не встречал Д.Х. с низким напряжением питания (3.3В), потребительская привлекательность - не нужно магнитов, т.о. больше свободы в выборе места установки датчиков)

требуемая точность: 1-2градуса для положения (после промежуточных вычислений), для скорости (частоты вращения) - +/-5..10% .

вопрос #1: реально ли ?.. или не стоит заморачиваться?

вопрос #2:
- насколько сильно (и как) повлияет само вращение колеса, если акселерометр закрепить далеко от оси.
- как скажется на показаниях акселерометра тот факт ,что наряду с вращательным , колесо (а значит и акселерометр) совершает и поступательное движение?
(уж извините за возможно ламерские вопросы, но вместо теормехов и сопроматов нам читали ОТЦ и РЦС)

[sensor_ua]

энергопотребление датчиков холла, не встречал Д.Х. с низким напряжением питания (3.3В)

US3881
http://www.melexis.com/ProdMain.aspx?nID=144

[ClockworkOrange]

>> US3881 http://www.melexis.com/ProdMain.aspx?nID=144
по цене очень привлекательный вариант (в сравнении с бюджетными ADXL), но:
" срок поставки 2 недели, минимальный заказ 350у.е."

>> Волшебные слова: "центростремительное ускорение"
Т.Е. к показаниям будет добавлена некая постоянная "сдвижка" (зависящая от частоты вращения)?
как пересчитать расстояние от оси и частоту вращения в акселерометровские g ??

>> Если поступательное движение будет равномерным, то никак, если с ускорением, то повлияет.
как пересчитать поступательное ускорение м\с^2 в акселерометровские g ??

>> Дык это школьный курс физики, точнее кинематики.
я болел, когда в школе физику проходили =(


>> Вариант 2 теоретически возможен, вот только насчет возможности получения требуемой точности сомневаюсь.
интересует прежде всего насколько сильно могут повлиять вышеобсуждаемые факторы (не выскочат ли величины за шкалу акселерометра) - т.е. оценить порядок.
+ насколько это всё реально компенсировать в рилтайме (математика).



PS: пока что вопрос точности преждевременен. хотелось бы вообще понять насколько применимы для этой задачи акселерометры. идеологически.

Сообщение отредактировал ClockworkOrange - May 21 2007, 19:22