Подскажите какие микрооперационки лучше Опции

[savcom]

Требуется организовать выполнение трех независмых задач. Интересует доступность, надежность и работа в реальном времени, ну и конечно простота в использовании. Заранее спасибо.

[si21]

Неплохо хотя бы пару слов о "железе", на котором задачи должны выполняться, и сам общий характер задач.
В целом, достаточно просто портируется, используется и осваивается µC/OS (http://www.ucos-ii.com/), позволяя выполнять задачу высшего приоритета в абсолютном real-time (остальным - что достанется по времени).