Эхолокация, Как определить форму и скорость движения объекта эхолокации? Опции

[nsemenoff]

В охранных системах, чтобы не начинать панику заранее необходимо определить габариты объекта и направление его движения (и скорость тоже). Есть куча акустических датчиков, работающих на частотах от 40 КГц и выше, позволяющих получать точное положение объекта. Есть сложные сигналы, позволяющие получить множество "точек отражения". Есть решетка приемников, позволяющих определить координаты этих точек отражения. Но как определить общую форму? Или хотя бы корреляцию этой формы с заданными эталонами? Если нам известны только пеленги и дистанция до "точек отражения"...

[Михайлo]

Если решётка - двумерная и датчики выдают информацию о размере объекта (например, для больших объектов - большие амплитуды, для меньших объектов - меньшие), то можно построить эту амплитудную картину. Применив, например, устройства стабилизации ложных тревог, можно отсечь шумы (в соответствии с заданнми порогами). Одним словом, обычная радиолокационная задача.

[nsemenoff]

Если решётка - двумерная и датчики выдают информацию о размере объекта

На высоких частотах (80Кгц) сигнал от объектов становится после сворачивания "многоточечным". То есть нет связи яркости конкретной точки от размеров объекта. Плюс есть много шумов, которые нужно фильтровать. И вопрос как раз и состоит в том, чтобы по этим точкам в пространстве описать форму объекта. Есть ли какие-нибудь готовые методы для этого?

Применив, например, устройства стабилизации ложных тревог, можно отсечь шумы

А что это за устройство стабилизации сложных тревог? Последовательный анализ Вальда?