ATmega128+AD7745, Непонятки с I2C Опции

[beginer]

Уважаемые!
Кто реализовывал работу интерфейса I2C на ATmega128 помогите советом. Никак не могу понять в чем у меня ошибка. Суть проблемы:
Не инициализируется аппаратный TWI. Возвращает коды состояния отличные от указанной в документации. Иногда появляются коды с арбитражем. Пробовал всевозможные установки порта D. Наверно здесь есть какая-нибудь особенность. Подскажите пожалуйста кто знает.

[beginer]

Dopler
Попробовали Ваши подпрограммы. В результате инициализация проходит, старт и стоп - работают. При передаче адреса данных и приёме данных код регистра TWSR равен 0x84. Пробовали с двумя различными микросхемами (чтобы исключить вероятнсть неисправности ведомой микросхемы) - AD7745 и 24C16 (микросхема памяти). При просмотре состояния линий после передачи линия SCL оказывается в низком уровне. С подтягивающими резисторами всё в норме (используем по 5 кОм). Никак не пойму где же всё-таки ошибка. Особо интересует, откуда берётся код 0x84?

[defunct]

При просмотре состояния линий после передачи линия SCL оказывается в низком уровне. С подтягивающими резисторами всё в норме (используем по 5 кОм). Никак не пойму где же всё-таки ошибка.

Низкий уровень на мой взгляд выдает ведомое устройство.
Как это может случиться - при чтении последний байт данных должен быть "NACKed",
если же послыется ACK - ведомое устройство считает что передача не закончена и может проигнорировать STOP.

На асме обслуживание Twi - "сизифов труд".. у вас же ж все-таки не t13 где ужимать надо все что можно. Почему выбрали asm?

Если интересует я бы мог поделиться примером TWI драйвера на Cи.