Цитата(YKonstantin @ May 26 2007, 16:07)

Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).
В Supervisor проходит вся инициализация и scheduler работает (посмотрите taskYIELD() ) в нем а не только в IRQ.