FreeRTOS на AT91SAM7, непонятно с Supervisor Mode Опции

[YKonstantin]

В имеющихся примерах (от самой FreeRTOS и от WinARM), под "Supervisor Mode" выделяют обьемный (от 256 до 1К) стек.
Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).

Вопрос : зачем стек неработающему режиму?

[zltigo]

Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).

В Supervisor проходит вся инициализация и scheduler работает (посмотрите taskYIELD() ) в нем а не только в IRQ.

[YKonstantin]

В Supervisor проходит вся инициализация и scheduler работает (посмотрите taskYIELD() ) в нем а не только в IRQ.

Посмотрел.
Увидел следующее : если используется "ручное" переключение потоков, или выбран не вытесняющий планировщик, то вызывая "SWI" мы в итоге вызовем код который почти 1в1 повторяет код в таймерном прерывании. И действительно, этот код будет вызван из Supervisor Mode.

Значит ли это, что если я использую вытесняющую многозадачность и не использую со-функции, то могу уменьшить SVC-stack?

(смехота, в примерах с вытесняющей многозадачностью - вектор прерывания SWI указывает на заглушку, но SVC-stack имеет размер в 1К)