FreeRTOS на AT91SAM7, непонятно с Supervisor Mode Опции

[YKonstantin]

В имеющихся примерах (от самой FreeRTOS и от WinARM), под "Supervisor Mode" выделяют обьемный (от 256 до 1К) стек.
Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).

Вопрос : зачем стек неработающему режиму?

[zltigo]

Однако все потоки выполняются в "System mode", а тело планировщика в прерывании от таймера (т.е. в IRQ Mode).

В Supervisor проходит вся инициализация и scheduler работает (посмотрите taskYIELD() ) в нем а не только в IRQ.

[YKonstantin]

В Supervisor проходит вся инициализация и scheduler работает (посмотрите taskYIELD() ) в нем а не только в IRQ.

Посмотрел.
Увидел следующее : если используется "ручное" переключение потоков, или выбран не вытесняющий планировщик, то вызывая "SWI" мы в итоге вызовем код который почти 1в1 повторяет код в таймерном прерывании. И действительно, этот код будет вызван из Supervisor Mode.

Значит ли это, что если я использую вытесняющую многозадачность и не использую со-функции, то могу уменьшить SVC-stack?

(смехота, в примерах с вытесняющей многозадачностью - вектор прерывания SWI указывает на заглушку, но SVC-stack имеет размер в 1К)

[zltigo]

Значит ли это, что если я использую вытесняющую многозадачность и не использую со-функции, то могу уменьшить SVC-stack?

А что, Вам удалось построить систему с приложениями никогда добровольно не отдающими
время ? Ну довытеснялись задачи до самой приоритетной и что? Самая приоритетная никогда не кончится и все остальные будут вечно ждать?

(смехота, в примерах с вытесняющей многозадачностью - вектор прерывания SWI указывает на заглушку, но SVC-stack имеет размер в 1К)

Не смешно. "Заглушек" нет и быть не может. Смотрите тщательнее.

P.S.
1. Размеры стеков от фонаря в 'примерах' указаны - думайте сами о достаточных размерах.
2. Если руки чешутся (и это правильно ) уменьшить - выкиньте совсем ненужный "System Mode" стек.

[YKonstantin]

Мда-с. Сразу не обратил внимание на количество ссылок на "taskYIELD".
Должен признать : используется, да еще как [используется]!

Значит просто уменьшу размер стека ...

[zltigo]

Значит просто уменьшу размер стека ...

Уменьшайте - посчитав или просто посмотрев сколько реально кушается. Там для шедулера килобайты совсем не нужны.
Ну а CSTACK выбросили?

[YKonstantin]

Ну а CSTACK выбросили?

Что это такое - "CSTACK"?
(использую WinARM)