Тахометр на 16меге, не могу разобраться Опции

[DAndy_boy]

Господа разработчики, подскажите пожалуйста, что я не так делаю? Задача следующая необходимо построить тахометр. На вход МК подается последовательность импульсов с частотой до 100 Гц. Нужно подсчитать количество импульсов за секунду и вывести на индикатор. Я использую 6мегу , кварц 8.0МГц. Завожу сигнал на вход T0 счетчика и снимаю с него параметры каждую секунду. Проблема в том что полученные результаты не постоянны. Т.е. значение на индикаторе скачет в пределах +-4 единицы. Думал, что не стабильно получаю секунду, так проверил на осциллографе… вроде нормально.. Всю голову сломал… У кого какие будут мысли? (пишу в AVR Studio)
Прилагаю код …

Код

#define QZ              8000000L
#define    TIME_OCR1A      ((QZ / 1024)-1)

int Speed_p;
void Timer1_init(void)
{

     OCR1A = TIME_OCR1A;        /* прерывание раз в секунду */
                TCCR1A = 0x00;
                TCCR1B = (1 << 3) | 0x05;
                TIMSK |= 1 << 4;  /* разрешить прерывание OCIE1A */
}

SIGNAL (TIMER1_COMPA_vect)
{
     Speed_p=TCNT0;
        TCNT0=0;
}


int main()
{
unsigned int g=0;
char str[10];

Timer1_init();

// Таймер0 считает входные импульсы
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xC8;

sei();
while(1)
{
   ..........

.//    Формируем строку для вывода
           g=(float)(Speed_p)*(float)1.66;
    str_out[8]=g%10;g/=10;
      str_out[7]=g%10;g/=10;
    str_out[6]=g%10;
// выводим строку      
reload();// динамическая индикация

}

[GDI]

При умножении константы на константу, конечно результат будет один, вот только Speed_p скорее всего прыгает пусть даже и на единицу, которая и вырастает при умножении и преобразовании типов.
Попробуйте просто вывести на индикатор переменную Speed_p и посмотрите - как она меняется при работе.

Speed_p=TCNT0;

Это у вас происходит внутри прерывания и все прерывания в данный момент запрещены до выхода из прерывания, т.е. если придет импульс на счетный вход, то сперва завершиться это прерывание, т.е. обнулится TCNT0, затем выполнится одна команда из основного цикла, а затем произойдет вход в новое прерывание.