Передача сигнала по UART Опции

[Freeze Anti]

Передаю некорый набор символов по UART.
Вроде, все делаю по-человечески, но у меня в ответ на компьютере приходи абсолютно не то, что я хотел...

Вот два куска кода.

1. Обращение к подпрограмме передачи сообщения

_SEI();
UCR = 0x90;
UBRR = 0x9C;
if (UDR == 0xAA)
{
_CLI();
UCR = 0x18;
HistoryTransmit(); // Передача некоторой строчки в UART
SEI_();
}

2. Функция, связанная непосредственно, с передачей одного символа.

void COMWriteChar(unsigned char C)
{
_NOP();
_NOP();
UCR = 0x18;
UDR = C;
// Далее, для проверки, рисую все это на экране дисплея, и посылаю нулевой символ...
ScreenWriteChar©;
UDR = 0;
}

Потом, при приеме на компьютере некоторой строчки, (предположим, в функцию загоняются значения 0xFF, 0xA0, 0x61, 0xB7) получаем в ком порте компьютера значения 0xFF, 0x00, 0x30, 0x00, 0x20, 0x30, 0x30, 0x30.

Где я что делаю не так и как мне получить именно те переменные, которыя я и посылаю.

[Freeze Anti]

Я, конечно, понимаю, что необходимо выполнять проверку USR, но когда я в конце подпрограммы пишу строчку

Код

while (USR & 0x20);

у меня программа уходит в бесконечный цикл.

А какие нечитаемые символы я использую вместо поименованных констант?

0x90 - это я заполняю регистр UCR и настраиваю UART на прием
0x9C - это значение ргистра UBRR при скорости передачи 2400 бод и частоте осциллятора 6 МГц
0х18 - настраиваю UART на передачу
0xAA - символ, который я использую, чтобы при получении его с компьютера, скинуть информацию в UART.

И еще... Хочу попробовать переписать подпрограмму передачи одного символа в ассемблере. У меня, к сожалению из литературы только книжка Шпака по программированию в среде WinAVR. Переписывать полностью программу под этот компиллятор нет ни времени ни желания. Напишите, если возможно, как в IARе написать ассемблерную вставку. Он ругается на asm и говорит, что не знает данного слова.