Тахометр на 16меге, не могу разобраться Опции

[DAndy_boy]

Господа разработчики, подскажите пожалуйста, что я не так делаю? Задача следующая необходимо построить тахометр. На вход МК подается последовательность импульсов с частотой до 100 Гц. Нужно подсчитать количество импульсов за секунду и вывести на индикатор. Я использую 6мегу , кварц 8.0МГц. Завожу сигнал на вход T0 счетчика и снимаю с него параметры каждую секунду. Проблема в том что полученные результаты не постоянны. Т.е. значение на индикаторе скачет в пределах +-4 единицы. Думал, что не стабильно получаю секунду, так проверил на осциллографе… вроде нормально.. Всю голову сломал… У кого какие будут мысли? (пишу в AVR Studio)
Прилагаю код …

Код

#define QZ              8000000L
#define    TIME_OCR1A      ((QZ / 1024)-1)

int Speed_p;
void Timer1_init(void)
{

     OCR1A = TIME_OCR1A;        /* прерывание раз в секунду */
                TCCR1A = 0x00;
                TCCR1B = (1 << 3) | 0x05;
                TIMSK |= 1 << 4;  /* разрешить прерывание OCIE1A */
}

SIGNAL (TIMER1_COMPA_vect)
{
     Speed_p=TCNT0;
        TCNT0=0;
}


int main()
{
unsigned int g=0;
char str[10];

Timer1_init();

// Таймер0 считает входные импульсы
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xC8;

sei();
while(1)
{
   ..........

.//    Формируем строку для вывода
           g=(float)(Speed_p)*(float)1.66;
    str_out[8]=g%10;g/=10;
      str_out[7]=g%10;g/=10;
    str_out[6]=g%10;
// выводим строку      
reload();// динамическая индикация

}

[DAndy_boy]

Начал разбираться с режимом захвата.... и все никак не получается в AVRStudio выставляю флаг на выходе компаратора, а захвата на таймере не происходит.... или это исключительно в симуляции... или я чего не правильно делаю... Может у кого есть какой пример... или скажите где я ошибаюсь, пожалуйста

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>

int zahvat;

SIGNAL (ANA_COMP_vect)
{

}

SIGNAL (TIMER1_CAPT_vect)
{

zahvat=1;

}

int main()
{// Declare your local variables here
/// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 7372,800 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: On
// Input Capture on Rising Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: On
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0xC1;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x20;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: On
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the Bandgap Voltage Reference
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: On
ACSR=0x44;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
sei();
while(1)
{
if(zahvat==1)//произошол захват
{
// подсчитываем период
...
zahvat=0;
}
}

}

[aesok]

Есть такое волшебное слово: volatile. avr-libc-user-manual FAQ#1, или поиск на форуме.

Анатолий.