Цифровой фильтр, Можно ли получить исходник на С с помощью MathLab? Опции

[KSN]

Начал осваивать Mathlab и возник вопрос.
Надо сделать простой узкополосный фильтр. В Filter Design Tools выбираем характеристики фильтра и генерим его, соответственно получаем коэффициенты. Можно с помощью Mathlab-а получить исходный код на Си для этого фильтра? Предполагается, что фильтр описывается уравнением y(n) = k1*y(n-2)-k2*y(n-1)+x(n), и хотелось бы, чтобы исходный код содержал вычисления подобно этим. Если это возможно получить, то каким образом? Или хочу очень многого?

[AVL]

Как-то пробовал преобразовать проект matlab в си код. Ничего полноценного не получилось - только файлы заголовков и откомпилированный код в виде библиотек. Исходников извлечь не удалось. Для фильтров, конечно, это не актуально, а для больших проектов очень даже актуально.