Передача сигнала по UART Опции

[Freeze Anti]

Передаю некорый набор символов по UART.
Вроде, все делаю по-человечески, но у меня в ответ на компьютере приходи абсолютно не то, что я хотел...

Вот два куска кода.

1. Обращение к подпрограмме передачи сообщения

_SEI();
UCR = 0x90;
UBRR = 0x9C;
if (UDR == 0xAA)
{
_CLI();
UCR = 0x18;
HistoryTransmit(); // Передача некоторой строчки в UART
SEI_();
}

2. Функция, связанная непосредственно, с передачей одного символа.

void COMWriteChar(unsigned char C)
{
_NOP();
_NOP();
UCR = 0x18;
UDR = C;
// Далее, для проверки, рисую все это на экране дисплея, и посылаю нулевой символ...
ScreenWriteChar©;
UDR = 0;
}

Потом, при приеме на компьютере некоторой строчки, (предположим, в функцию загоняются значения 0xFF, 0xA0, 0x61, 0xB7) получаем в ком порте компьютера значения 0xFF, 0x00, 0x30, 0x00, 0x20, 0x30, 0x30, 0x30.

Где я что делаю не так и как мне получить именно те переменные, которыя я и посылаю.

[Guest_Serg79_*]

Если нужно просто отправлять данные по USART, то используй две простые функции:

Код

/* Код приведен для mega64. */

/* частота кварца */
#define F_CPU                           14745600UL
/* требуема скорость передачи */
#define BAUD                                4800UL
/* вспомогательные макросы */
#define LOBYTE(w)         ((uint8_t)((uint16_t)(w)))
#define HIBYTE(w)         ((uint8_t)((uint16_t)(w) >> 8))
/* команда "nop" */
#define nop()  { __asm__ __volatile__ ( "nop \n\t" ); }

/* инициализация usart */
void init_usart(void)
{
    /* установка скорости передачи */
    UBRR0H = HIBYTE( (F_CPU / (16 * BAUD)) - 1 );
    UBRR0L = LOBYTE( (F_CPU / (16 * BAUD)) - 1 );
    /* разрешаем только передачу */
    UCSR0B |= (1<<TXEN0);
}

/* отправка одного символа */
void write_char_usart(uint8_t ch)
{
    /* сбросим флаг завершения передачи (это называется параноей :-) ) */
    UCSR0A |= (1<<TXC0);
    /* закидываем символ на передачу */
    UDR0 = ch;
    /* ждем завершение передачи */
    while( !(UCSR0A & (1<<TXC0)) ) nop();
}

Вот и все.