Общие вопросы по неизвестной области, требуется ликбез по контроллерам Опции

[lame]

Добрый день!

Есть инженерная задача, например автоматизация аквариума.
Требуется:
- вечером включать подсветку, чтобы было красиво
- выдавать еду рыбкам по расписанию (открывать клапан)
- включать\выключать помпу для фильтрации воды
и так далее.

То есть незамысловатые задачи по включению\выключению оконечных устройств в соответствии с таймером, либо в соответствии с показаниями датчиков.

Теперь вопрос: КАК?

Насколько я сейчас представляю проблема делится на две:
1) Программирование логики в контроллере - есть некий язык программирования. Написали логику, прошили в микроконтроллер, готово.
2) Сопряжение устройств. Выходной ток с контроллера предположим миллиамперы, а у оконечных устройств (помпа например) он может быть большой, напряжения могут быть разными, да мало ли там еще может быть проблем. Как это все совместить? Я так понимаю требуется разработка схемы с усилителями, раздельным питанием контроллера и устройств, какой-то расчет этого всего?

Посоветуйте что читать?

И еще вопрос - какие самые продвинутые контроллеры на сег день? Есть такие в которых программируется графический интерфейс? Чтобы было численное отображение параметров с датчиков например?

Спасибо за ответы!

[js_cpp]

Если разводить будете сами - рекомендую Atmega16. Часы РВ - в качестве идеи от MSP. Компилятор - CrossWorks - На сайте SETUP, в INET'е - лом. Программатор - а-ля рони-прог... Останется блок питания- подойдет почти любой китайский (смотрите по току. Покупал сестре БП для фотоаппарата 1,3А на 5В обошелся в 430 р).