Эхолокация, Как определить форму и скорость движения объекта эхолокации? Опции

[nsemenoff]

В охранных системах, чтобы не начинать панику заранее необходимо определить габариты объекта и направление его движения (и скорость тоже). Есть куча акустических датчиков, работающих на частотах от 40 КГц и выше, позволяющих получать точное положение объекта. Есть сложные сигналы, позволяющие получить множество "точек отражения". Есть решетка приемников, позволяющих определить координаты этих точек отражения. Но как определить общую форму? Или хотя бы корреляцию этой формы с заданными эталонами? Если нам известны только пеленги и дистанция до "точек отражения"...

[anton]

На высоких частотах (80Кгц) сигнал от объектов становится после сворачивания "многоточечным". То есть нет связи яркости конкретной точки от размеров объекта. Плюс есть много шумов, которые нужно фильтровать. И вопрос как раз и состоит в том, чтобы по этим точкам в пространстве описать форму объекта. Есть ли какие-нибудь готовые методы для этого?

Немного с другой стороны.
Подобное явление называют спекл шумом. При радиолокационном картографировании приходится с ним бороться особенно в SAR системах.
Имеется множество подходов но основной усреднять несколько изображений обычно 3-5, если время корреляции шума значительно то изображения строят при смешении несущей частоты каждый раз (например режим море в РЛС APG65)