IAR uCOS-II-KA-CSpy v2.10 не все показывает, В TaskList многое не показывает (% по задачам и др.) Опции

[Ruslan1]

Здравствуйте! Посоветуйте, где копать.

Дано:
ИАР 4.40А
юКОС 2.80
Процессор АТ91РМ9200 (но это вряд ли при чем-то)
uCOS-II-KA-CSpy 2.10
j-link

В списке задач все красиво кажет только для двух задач: Idle и Stat.
Для остальных - многое не показывает. Например, общая загрузка ( смотрю в Status) 87% Смотрю TaskList: Idle-14%, Stat-29%. Для остальных задачь пробелы, хотя они явно работают.

Где копать? Я что-то недоопределил в Юкосе или в ИАРе?

[Ruslan1]

Оказывается, статистика не показывается для задач, созданных через OSTaskCreate().
Для полноценной работы статистики нужно создавать задачи через OSTaskCreateExt().

А Вот почему Stat так много отжирает- еще не разобрался. Перешел на другой юкос (2.83), "пересоздал" задачи через OSTaskCreateExt()- Stat все равно жрет 29%.
Может, оно вообще некорректно считается, а?
Буду копать дальше.........