Нужна помощь разобраться с asm рутиной FIRа, Моя первая самостоятелсьная FIR рутина... Опции

[Саша Z]

После долгих моих тугодумных мук родил FIR код в asm который будет част проэкта (вызывается из кода С). Почему-то после добавления ее в проэкт (данного файла asm) - проэкт не компилируется - падает ессно на этой рутине выдавая кучу ошибок. Первая из них весьма странная мне, не могу понять что его не устраивает. Может подскажете чего я не вижу:

Код

.mmregs
.global _p_buffer_in,_p_buffer_out,_dline,_fcoeff,_fir_ord,_p_buff_lenth
.global _fir_processing

_fir_processing:
; saving regs content into stack
    pshm ar0; used as delay line and coeff. cycling addressing increment
    pshm ar1; holds input data array start address
    pshm ar2   ; holds pointer to filter coeff. array addressing
    pshm ar3; holds pointer to delay line array addressing
    pshm ar4; holds output data array start address
    pshm ar5; holds output data array
    nop
    nop
    
; Initialization
    stm #1,ar0                   ;set increment step for cycling buffers
    mvdm *(_fir_ord),BK          ;set cyclic buffer size (for delay line and coeff buffer)
    stm #_p_buff_in,ar1             ;load data_in array start address
    stm #_fcoeff,ar2             ;load coeff. array start address
    stm #_dline,ar3                 ;load delay line array start address
    stm #_p_buffer_out,ar4         ;load output data buffer array address
    mvdm *(_p_buff_length)-1,brc ;load BRC with processing data block length (PROC_BUFFER_LENGTH)
    nop
    nop
    
; Filtration
    rptb fir_loop_end-1            ; repeat FIR routine for entire processing data buffer
    mvdd *ar1+,*ar3+%          ; load next input sample from input proc. array into delay line array
    
    rptz a,_fir_ord-1            ; FIR order less 1 iterations per each input data sample
    mac *ar2+0%,*ar3+0%,a             ; MAC operation on cyclic delay line and coeff. arrays
    
    rnd a                         ; round off value in acc. A to 16 bits
    sth a,*ar4+                      ; store output value into data output array
  fir_loop_end:
    
    popm ar5
    popm ar4
    popm ar3
    popm ar2
    popm ar1
    popm ar0

Первая ошибка которую выдает компилятор:

> ERROR ! at line 29: [E0004] Expecting dual memory addressing
mvdd *ar1+, *ar3+%

Дальше еще есть кучу ошибок, подозреваю что некоторые завязаны на предыдущих, посему буду исправлять по одной от первой к последней с перекомпиляцией после каждой.

Итак, что ему не нравиться в mvdd ? Она-то вроде перекидывает из памяти в память, и вроде у меня так и есть в коде.... Что я в упор не вижу ?????

Кроме того, если видите у другие ошибки в коде алгоритма - буду благодарен за указание таковых...

P.S. Все переменные в данном asm определены в основном С коде.

[BratherLU]

В Conventions описано как праввильно делать вызов асм функций из С, как передать параметры через стэк, и какие регистры использует компилятор для своих нужд (какие регистры требуют сохранения на стэке), а какие можно свободно использовать без сохранения контекста

Код смотрел бегло - то что бросилось в глаза и написал

Да еще при использовании циклической адрессации в mvdd необходимо использовать ar0 для модификации адресных регистров
типа mvdd *ar2+,ar3+0%
Тогда будет работать

mvdm *(_p_buff_length)-1,brc заменить на
mvdk *(_p_buff_length-1),brc

По поводу округления - ссылку не смотрел.
Отвечу опираясь на эррату -
здесь округление до соответствующего 2-чного разряда (младшего значащего в формате Q15 (15 - бит дробная часть 1 бит -3нак)), а не десятичного.
Дорустим:
(АH:AL)=0x00008000 = 0.000015259(=0x8000*(1/0x80000000)) в формате Q31.
Добавляем (единицу сдвинутую на 15)-> AH:AL+0x8000=>
(АH:AL)=0x00008000 =0.000015259(q31)
+ 0x00008000 =0.000015259(q31)
(АH:AL)=0x00010000 = 0.000030517578125(Q31)=0x0001(Q15)
То есть берем старшую часть аккумулятора, а младшую отбрасываем в итоге получается верный 16-битный округленный до ближайшего большего результат в формате (Q15) =0x0001
(PS точка находится между msb msb-1 результата как для Q31 так и для Q15)

[Саша Z]

В Conventions описано как праввильно делать вызов асм функций из С, как передать параметры через стэк, и какие регистры использует компилятор для своих нужд (какие регистры требуют сохранения на стэке), а какие можно свободно использовать без сохранения контекста

Код смотрел бегло - то что бросилось в глаза и написал

Да еще при использовании циклической адрессации в mvdd необходимо использовать ar0 для модификации адресных регистров
типа mvdd *ar2+,ar3+0%
Тогда будет работать

mvdm *(_p_buff_length)-1,brc заменить на
mvdk *(_p_buff_length-1),brc

По поводу округления - ссылку не смотрел.
Отвечу опираясь на эррату -
здесь округление до соответствующего 2-чного разряда (младшего значащего в формате Q15 (15 - бит дробная часть 1 бит -3нак)), а не десятичного.
Дорустим:
(АH:AL)=0x00008000 = 0.000015259(=0x8000*(1/0x80000000)) в формате Q31.
Добавляем (единицу сдвинутую на 15)-> AH:AL+0x8000=>
(АH:AL)=0x00008000 =0.000015259(q31)
+ 0x00008000 =0.000015259(q31)
(АH:AL)=0x00010000 = 0.000030517578125(Q31)=0x0001(Q15)
То есть берем старшую часть аккумулятора, а младшую отбрасываем в итоге получается верный 16-битный округленный до ближайшего большего результат в формате (Q15) =0x0001
(PS точка находится между msb msb-1 результата как для Q31 так и для Q15)

OK, спасибо но заменив на mvdk *(_p_buff_length-1),brc ничего не дало, работает так-же ошибочно как и с mvdm (т.е. загружается в BRC ошибочная переменная и единица не вычитается)..
Странно..пока заменил 4мя другими коммандами чтоб работало:

Код

.bss temp, 1
.
.
ld *(_pbuff_length), b
sub #1, b
stl, b, *(temp)
mvdm *(temp), brc

не эффективно, но работает...

вернул обратно mvdd *ar2+,ar3+0% (в ar2 -> pointer на массив данных, ar3 -> pointer на линию задержки = 150) - приняло.
Но в дебаггере при runе, вследствии поядка следваания комманд:

Код

mvdd *ar1+,*ar3+%         ; load next input sample from input proc. array into delay line array
rptz a,_fir_ord-1                ; FIR order less 1 iterations per each input data sample
mac *ar2+0%,*ar3+0%,a  ; MAC operation on cyclic delay line and coeff. array

наблюдаю что указатель на линию задержки (в ar3) после каждого люпа (150 итераций) прыгает через 6 адресов (т.в. если первый sample из массива данных он положил по первому адресу линии задержки: 0х2000, то после люпа, след. sample он ложит в 0х2007).
Мне казалось что должна происходить циркуляция по заданному циклу (150), т.е. каждый послед. sample из массива данных должен ложиться в послед. адрес линии задержки (0х2000 -> 0х2001 -> 0х2003 и т.д.). Я не прав ?