проблема с уарт Mega64, атипичная проблема с передачей по UART Опции

[CrazyAlex]

не могу понять в чем дело:

устройство: Мега->485->Adam->PC

софт: iccAVR6.31a, AVRstudio, jtag ice mk2 (не совсем софт), на PC самописный модбас-мастер (проверен временем), а также терминалка.

протокол модбас RTU, чтение регистров (03) идет на ура, запись (06) в регистр значение 511 - все отвечает правильно. запись значения 512 - вместо ответа какая-то хрень, число байт хрени совпадает с числом байт в ответе. причем эта самая хрень каждый раз разная. хотя запрос один и тот же.

смотрю в авр студии.
пакет приходит, регистр меняется на нужное значение, формируется в буферном массиве frame1 ответ (правильный ответ).
Портится на этапе UDR1=frame1[0], UDR1=frame1[outbytecnt]. т.е. в UDR1 или пишется что-то не то, или в нем самом портится..., т.е. PC принимает совсем не то что я записываю в UDR.
Если поставить точку останова на UDR1=frame1[0], и потом по шагам, то все отвечает нормально.

Исходники прилагаю.

Уже мозг сломал. Подскажите кто-нибудь где копать???

Прикрепленные файлы

 m64uart.ZIP ( 14.07 килобайт ) Кол-во скачиваний: 48

 

[sensor_ua]

void PrepareRespone0(void){
. . .
addr=(frame0[2]<<8)|frame0[3];
value=(frame0[4]<<8)|frame0[5];
. . .
}
value для функции 16 вообще-то сдвинуто на 3 байта -
[0] - unicast address
[1] - function code
[2][3] - reference
[4][5] - word count,
[6] - byte count,
[7][8] - data
нужно:
value=(frame0[7]<<8)|frame0[8];

Ещё открою маленькую тайну - вот так:
crc=crc16((unsigned *)frame0,6);
if (crc==((frame0[7]<<8)|frame0[6]))
делать не надо - досчитав в CRC ещё и последние 2 байта, содержащие CRC, Вы получите (при совпадении конечно) красивый ноль. if(!(crc=crc16((unsigned *)frame0,8))){;}