Как бы выкрутится из такого поожения? Опции

[Pyku_He_oTTyda]

Постораюсь ясно изложить мысль:
МК (мега8) занимается управлением камерой по LANCпротоколу (тот же самый UART со стороны камеры, но с открытым коллектором ), со стороны МК отслеживаем старт-биты и подаем команды притягиванием линии к земле. Передается фреймами по 8 байт, во время передачи команды (одно и то же повторяем несколько фреймов - может затянутся на насколько секунд) нельзя пропускать фреймы.
То есть МК занят, на остальную работу остается порядка 9милисек (промежуток между фреймами)
Все бы ничего, но параллельно надо принимать другую команду, длительностью порядка 44 милис.
Есть идея по фронту внешней команды запускать capture timer на время 45 мс и после оценивать состояние регистра ICR.
Покритикуйте идею.

[Pyku_He_oTTyda]

то есть вы предлагаете вплотную занятся приемом "длинной "команды как основной, а УАРТ обрабатывать в фоновом режиме по прерываниям?
Длительность длинная - 104мкс (9600).

[Dog Pawlowa]

то есть вы предлагаете вплотную занятся приемом "длинной "команды как основной, а УАРТ обрабатывать в фоновом режиме по прерываниям?
Длительность длинная - 104мкс (9600).

Я ничего не предлагаю, так как не знаю в точности распределения ресурсов.
Мои подходы в программировании таковы, что в основном цикле контроллер должен крутиться без напряга по времени, а вся основная поддержка интерфейсов реализуется в фоне по прерываниям.

Я всего лишь утверждаю, что на микроконтроллере АВР вполне реализуем вариант двух программных УАРТов, работающих в фоновом режиме со скоростью 9600. Во всяком случае, один на 19200 получился просто, джиттер меньше 5 процентов, экстраполируя на два УАРТа 9600, я предполагаю вполне хорошие результаты.

Кстати, а что, только прием команд? Тогда задача еще проще - в прерываниях не нужно анализировать режим порта.
Да, еще по поводу использования логики захвата. Действительно, можно упростить фоновый алгоритм - писать в буфер содержимое таймера, когда входной сигнал поменял полярность, а потом анализировать. Я так делал для приема посылок по радио, очень прозрачно и удобно.