|
Здравствуйте!
Вопрос по фильтрации принимаемых сообщений. В даташите на микроконтроллер на стр. 243 описана работа фильтра. Если я правильно понимаю, если к примеру я запишу в регистр CANIDM первого канала маску 0x007, а регистр CANIDM второго канала маску 0x0FF, то при приеме сообщения с идентификатором 0x0FF оно может быть принято как фильтром первого так фильтром второго каналов. Если так, то получается, что все сообщения с идентификатором большим 0x007 будут приниматься первым каналом и он будет постоянно загружен. Тогда не понятно в чем смысл такой фильтрации. Нельзя ли так организовать фильтрацию, чтобы первым каналом принимались сообщения с идентификатором в диапазоне 0x007 ... 0x0FE, а вторым каналом сообщения с идентификатором 0x0FF и больше. Или я не верно разобрался с фильтрацией.
|
AT90CAN128, Вопрос по CAN интерфейсу
Jun 13 2007, 08:02
