AT90CAN128, Вопрос по CAN интерфейсу Опции

[AlexPT]

Здравствуйте!
Вопрос по фильтрации принимаемых сообщений. В даташите на микроконтроллер на стр. 243 описана работа фильтра. Если я правильно понимаю, если к примеру я запишу в регистр CANIDM первого канала маску 0x007, а регистр CANIDM второго канала маску 0x0FF, то при приеме сообщения с идентификатором 0x0FF оно может быть принято как фильтром первого так фильтром второго каналов. Если так, то получается, что все сообщения с идентификатором большим 0x007 будут приниматься первым каналом и он будет постоянно загружен. Тогда не понятно в чем смысл такой фильтрации. Нельзя ли так организовать фильтрацию, чтобы первым каналом принимались сообщения с идентификатором в диапазоне 0x007 ... 0x0FE, а вторым каналом сообщения с идентификатором 0x0FF и больше. Или я не верно разобрался с фильтрацией.

[KRS]

Здравствуйте!
Вопрос по фильтрации принимаемых сообщений. В даташите на микроконтроллер на стр. 243 описана работа фильтра. Если я правильно понимаю, если к примеру я запишу в регистр CANIDM первого канала маску 0x007, а регистр CANIDM второго канала маску 0x0FF, то при приеме сообщения с идентификатором 0x0FF оно может быть принято как фильтром первого так фильтром второго каналов. Если так, то получается, что все сообщения с идентификатором большим 0x007 будут приниматься первым каналом и он будет постоянно загружен. Тогда не понятно в чем смысл такой фильтрации. Нельзя ли так организовать фильтрацию, чтобы первым каналом принимались сообщения с идентификатором в диапазоне 0x007 ... 0x0FE, а вторым каналом сообщения с идентификатором 0x0FF и больше. Или я не верно разобрался с фильтрацией.

У CAN128 фильтр основан на маске, а не на диапазоне. Можно настротить фильтр что бы в 1 mailbox принимались фреймы с id от 0 до 0xff, а во второй все остальные.
т.е в 1 mailbox поставить маску 0x7F0 tag 0x000
а в 2 mailbox маску 0 и любой tag

Как вариант можно добавить еще один mailbox, который принимает только 0xff, тогда получится 1 mailbox принимает 0xff второй от 0 до 0xfe третий все остальное

Сообщение отредактировал KRS - Jun 13 2007, 09:03

[=GM=]

У CAN128 фильтр основан на маске, а не на диапазоне. Можно настроить фильтр что бы в 1 mailbox принимались фреймы с id от 0 до 0xff, а во второй все остальные.
т.е в 1 mailbox поставить маску 0x7F0 tag 0x000
а в 2 mailbox маску 0 и любой tag

По-моему неверно, тогда в первом боксе вы примете только фреймы с ид от 0х000 до 0х00F, а во втором все фреймы.

[KRS]

По-моему неверно, тогда в первом боксе вы примете только фреймы с ид от 0х000 до 0х00F, а во втором все фреймы.

Да точно! Слишком много 1 поставил (привык к extended 29 bit id)
маска нужна 0x700

[=GM=]

Да точно! Слишком много 1 поставил (привык к extended 29 bit id) маска нужна 0x700

Ну, это ладно. Но автор темы мечтал принять 0х007-0х0FE в один бокс, я никак не пойму, как сделать?

Ну, например, ставим сначала бокс0 на прием 0х000-0х004, бокс 2 на 0х005, бокс 3 на 0х006 и бокс 4 на 0х007, и наконец бокс 5 на 0х008-0хFF. По-другому не придумывается... и как обойти адрес 0хFF, непонятно.