Как бы выкрутится из такого поожения? Опции

[Pyku_He_oTTyda]

Постораюсь ясно изложить мысль:
МК (мега8) занимается управлением камерой по LANCпротоколу (тот же самый UART со стороны камеры, но с открытым коллектором ), со стороны МК отслеживаем старт-биты и подаем команды притягиванием линии к земле. Передается фреймами по 8 байт, во время передачи команды (одно и то же повторяем несколько фреймов - может затянутся на насколько секунд) нельзя пропускать фреймы.
То есть МК занят, на остальную работу остается порядка 9милисек (промежуток между фреймами)
Все бы ничего, но параллельно надо принимать другую команду, длительностью порядка 44 милис.
Есть идея по фронту внешней команды запускать capture timer на время 45 мс и после оценивать состояние регистра ICR.
Покритикуйте идею.

[=GM=]

То есть МК занят, на остальную работу остается порядка 9 милисек (промежуток между фреймами)

Интересно, чем это МК занят при передаче по уарту? Толкнул 1 байт на передачу и спи 1 мс, потом следующий байт. По-моему, МК у вас просто простаивает...