Самопрограммирование ARM, Прошивка FLASH Опции

[mpo]

Народ, вот такой вопрос:
сейчас хочу вплотную занятся ARM, есть два конкурента AT91(на FLASH) и LPC. Но вот есть такая задача (уже реализованная на AVR)мне нужно чтобы при старте запускался мой загрузчик который по заданному мной каналу связи мог бы перепрошивать основное приложение и потом передавать ему управление. Дак вот есть ли в этих ARM возможность самим себя перепрошить, без замыкания внешних пинов, а просто взять и прошить определенную область памяти? Ну и соответственно есть ли поддержка механихма передачи управления на польховательский загрузчик, а из него в приложение?

Заранее всем спасибо,

Михаил