
Кстати, а зачем вам нужны внутренности привода? Там наверняка есть управление по:
- аналоговому заданию
- либо RS-485, либо RS-232, либо какой аналогичный интерфейс. Просто нужно с той компанией связаться, уточнить протокол обмена по этим интерфейсам.
Вы как-то излишне усложняете, по-моему, задачу. Во внутренности приводов никто никогда не "вмешивается", ибо неизвестно, какая идея была у разработчиков. Тем более в асинхроннике - это такая капризная вещь.
Маленький нанайца. А-а. А-а. Оморочком плыл. Маленький проточка. Осетра ловил.