Расчет loop filter в петле ФАПЧ Опции

[alexadmin]

Пытаюсь создать цифровую реализацию ФАПЧ. Используется классический ПИ-регулятор. Среди требований к фильтру есть loop bandwidth (как я понимаю, по русски это эквивалентная шумовая полоса). Возникли проблемы с расчетом коэффициентов фильтра. В некой книги нашел следующие формулы, однако в книге много ошибок-опечаток и есть мнение, что формулы не правильные:
$B_l$ - noise loop bandwidth
$T_s$ - период сэмплирования фильтра
$w_n=2*B_l/(\theta+1/(4*\theta))$, где $\theta$ - dampling factor, принятый равным 0.707.
$K_i=4*(w_n*T_s/2)^2$ - интегральный коэф-т
$K_p=4*\theta*(w_n*T_s/2)$ - пропорциональный коэф-т - на счет этой формулы основные подозрения.

Не встречал ли кто-нибудь аналогичных формул для расчета или литературы, в которой они есть (желательно доступной для скачивания). Рекомендовали книгу Шахгильдяна по фазовой подстройке, однако найти ее не удалось. В большинстве литературы, которая встречалась производятся лишь теоретические преобразования в z-области, применить которые на практике затруднительно...

[fontp]

Title:Phase-Locked Loops : Design, Simulation, and Applications (Professional Engineering)
Author: Roland E. Best
Hardcover:500 pages
Publisher: McGraw-Hill Professional; 5 edition (June 18, 2003)
ISBN: 0071412018
Price: $59.61

программка в
/pub/modelling/PhaseLockLoop.rar
книжонка в
/pub/doc/_unsorted/Ebooks/Book_PLL_Best.zip
Но там четвёртое издание и файл зачем-то слишком большой, самодельный наверно
На http://www.edaboard.com/viewtopic.php?t=174831 - пятое издание и всего 5 Мб + cd c программкой 1.6 Mb

на electronix есть и другие книжонки на тему

а здесь есть ссылки на кой-какие ещё рессурсы (и программки и статейки) по расчёту pLL
http://www.edaboard.com/ftopic111202.html