Посмотрите на CCS compilers -
http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compilers. У них именно GUI нет, но хороший command-line compiler и debugger для ICD, все под linux, естессно. В моей практике я мало находил графических пакетов для PIC development в Linux... все которые видел чьи-то проекты и массово не использовались. Если неправ - покажите пример, самому интерсно.
In Mozilla, you keep tabs on your browser. In the USSR, your browser keeps tabs on you.