Тахометр на 16меге, не могу разобраться Опции

[DAndy_boy]

Господа разработчики, подскажите пожалуйста, что я не так делаю? Задача следующая необходимо построить тахометр. На вход МК подается последовательность импульсов с частотой до 100 Гц. Нужно подсчитать количество импульсов за секунду и вывести на индикатор. Я использую 6мегу , кварц 8.0МГц. Завожу сигнал на вход T0 счетчика и снимаю с него параметры каждую секунду. Проблема в том что полученные результаты не постоянны. Т.е. значение на индикаторе скачет в пределах +-4 единицы. Думал, что не стабильно получаю секунду, так проверил на осциллографе… вроде нормально.. Всю голову сломал… У кого какие будут мысли? (пишу в AVR Studio)
Прилагаю код …

Код

#define QZ              8000000L
#define    TIME_OCR1A      ((QZ / 1024)-1)

int Speed_p;
void Timer1_init(void)
{

     OCR1A = TIME_OCR1A;        /* прерывание раз в секунду */
                TCCR1A = 0x00;
                TCCR1B = (1 << 3) | 0x05;
                TIMSK |= 1 << 4;  /* разрешить прерывание OCIE1A */
}

SIGNAL (TIMER1_COMPA_vect)
{
     Speed_p=TCNT0;
        TCNT0=0;
}


int main()
{
unsigned int g=0;
char str[10];

Timer1_init();

// Таймер0 считает входные импульсы
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xC8;

sei();
while(1)
{
   ..........

.//    Формируем строку для вывода
           g=(float)(Speed_p)*(float)1.66;
    str_out[8]=g%10;g/=10;
      str_out[7]=g%10;g/=10;
    str_out[6]=g%10;
// выводим строку      
reload();// динамическая индикация

}

[DAndy_boy]

Господа, опять прошу помощи…. Почитав описание компаратора и режим захвата таймера я пришел к выводу, что при использовании внутреннего опорного напряжения захват будет идти только по срезу входного сигнала… Что не очень удобно, по крайне мере в моем случае. По этому пришлось использовать внешнее опорное напряжение и поменять местами входы компаратора, т.е. на не инвертирующий вход подавать измеряемый сигнал, а на другой - внешнее опорное напряжение? поскольку входной сигнал имеет форму пилы (от 0 до 100 Гц). И все-таки в процессе работы появились подозрения, что бывают моменты, когда захват происходит как по срезу, так и по фронту. И в результате никак не могу получить стабильные результаты, значения прыгают на 1,2 герца. Или тут не обойтись без усреднения за несколько интервалов? Прилагаю код, может кто увидит косяк…

Код

#define QZ              7372800L
#define    TIME_OCR1A      ((QZ / 1024))
        
volatile long Zahvat1=0;// захват первого фронта
volatile long Zahvat2=0;// захват первого фронта
volatile long TOVER=0;// то количество импульсов которое насчитали до
                                  //сброса таймера на секунде и до прихода фронта измеряемого сигнала
long Zah_end;// количество тактов Таймера между фронтами
volatile int k=0; // указывает на каком этапе находимся


SIGNAL (TIMER1_CAPT_vect)
{
    // здесь происходит захват значения таймера
if(k==0)
{// захватываем первый фронт
   Zahvat1=ICR1+TOVER;
   TOVER=0;
   k=1;
}
else if(k==1)
  {// захватываем второй фронт
    Zahvat2=ICR1+TOVER;
    TOVER=0;
  //данные готовы    для преобразования и вывода
   k=5;
   }
}


SIGNAL (TIMER1_COMPA_vect)
{
// прерывание каждую секунду
// поскольку значение таймера сбрасывается, то сохраняем количество импульсов которые насчитали
if(k!=5 && TOVER!=0){Zahvat1=Zahvat2=0;k=0;}
  if(k==0)
    {TOVER+=TIME_OCR1A-Zahvat1;Zahvat1=0;}
    else
  if(k==1)
   { TOVER+=TIME_OCR1A-Zahvat2;Zahvat2=0;}
   else
   if(k==5)TOVER=0;
    
}


/****************************************************************************
                      Timer1_init()
  Функция инициализации Timer1.
****************************************************************************/                    
void Timer1_init(void)
{
    OCR1A = TIME_OCR1A;        /* прерывание раз в секунду */
                TCCR1A = 0x00;
                TCCR1B = (1 << 3) | 0x05;
                TIMSK |=  1 << 4;  /* разрешить прерывание OCIE1A */
                TIMSK |=1<<5; // режим захвата
}



int main()
{
int g;
Timer1_init();

PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0xC0;


DDRA|=(1<<4);

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;


// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=0
PORTD=0x0C;
DDRD=0xF3;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: On
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: On
ACSR=0x04;
SFIOR=0x00;

sei();

do
{
  if(k==5)
   {// значения готовы
       if(Zahvat2>Zahvat1)
       { // значения верны
                       str_out[0]=0; // выводим флаг ошибки (все удачно)
             Zah_end=(Zahvat2-Zahvat1);
                       g=(TIME_OCR1A)/Zah_end; // вычисляем период
           TOVER=0;
    
           str_out[5]=g%10;g/=10;
             str_out[4]=g%10;g/=10;
           str_out[3]=g%10;g/=10;
           str_out[2]=g%10;g/=10;  
      }
                else
                 // значения не верны след. не учитываем их     
                   str_out[0]=1; // выводим флаг ошибки
           k=0;
   }

   reload(); // динамическая индикация
}while(1);

}

[VDV]

значения могут прыгать из-за прескалера еще.
его бы тоже обнулять надо.
делал как-то сам тахометр-спидометр на tyni2313 с выводом на жк экран, все работало.
считал скорость, обороты, километраж.
в аттаче код асмовский с комментариями.
посмотрите, мож, поможет.

Прикрепленные файлы

 tachometer.zip ( 5.58 килобайт ) Кол-во скачиваний: 116