Немного почитал про антенны, и остановился на двух вариантах:
1. Антенна родная, стоит внутри модели вертикально, т.е. сам принимающий кончик загрут вверх (сама модель высотой ~5см). Недостаток здесь соответственно малая высота над поверхностью воды, примерно 5см, и возможно плохое прохождение сигнала через кевлар (это под вопросом).
2. Родная антенна через разъём и экранированный провод подключается к внешней антенне высотой около 20см. Недостаток - наличие разъёмов и/или соединений пайкой.
В любом случае будет вторая антенна приёмника, стоящая внутри модели, только вертикально или горизонтально, я пока не решил.
Прошу высказать мнения специалистов за и против.
Вот какие разъёмы использует производитель:
Мне наверное требуется нечто подобное.